RoboRTS

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。

RoboRTS 是由大疆 RoboMaster 团队开发的一款面向移动机器人的开源实时策略（RTS）软件栈，专为 RoboMaster 人工智能挑战赛设计。该项目旨在解决多机器人自主对抗场景中的感知、决策与运动控制问题，为参赛队伍和机器人爱好者提供一套完整、可复用的技术框架。

**实时策略研究**：专为移动机器人的实时策略（RTS）研究设计，提供完整的软件栈。

**双层架构**：框架分为自主移动机器人层和智能决策层，层次清晰。

**ROS 集成**：完全支持 ROS（机器人操作系统），提供丰富的社区驱动和平台定制代码。

**官方平台支持**：为 RoboMaster AI 机器人平台提供官方支持，可直接运行。

**竞赛驱动**：由 RoboMaster AI 挑战赛（ICRA）驱动，具有实际应用场景。

记忆与知识检索

逻辑推演

表达与交流

感知与观察

数理与计算

动手与操作

狂热与坚持

创造与创新

🔧 **动手能力**：需要组装和调试RoboMaster AI机器人平台，包括硬件集成和传感器安装。 💻 **编程能力**：需要精通C++和ROS，能够理解并修改感知、运动规划和决策模块代码。 ⚡ **电子电路**：需要了解MCU编程和底层控制器，能够调试机器人驱动系统。

**RoboMaster AI 挑战赛**：直接用于参加ICRA RoboMaster AI挑战赛，实现多机器人自动对战。

**移动机器人实时策略研究**：作为学术研究平台，探索多智能体决策、路径规划和博弈论。

**机器人教育**：用于高校机器人课程，教授ROS、SLAM、运动规划等高级主题。

**自主导航开发**：基于其自主移动机器人层，开发室内外自主导航应用。