火星车
Mars-Rover
ESP32, 机器人
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
3D printed and driveable Curiosity/Perseverance inspired Rover
Mars-Rover 是一个以 NASA 好奇号与毅力号火星车为灵感、完全开源的高仿真机器人项目。该项目旨在为创客、机器人爱好者和教育工作者提供一个功能丰富、可深度定制的六轮全地形移动平台，让用户能够亲手搭建并操控一台“迷你火星车”。
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项目特点
高度还原好奇号/毅力号火星车外观和悬挂机构
6轮独立驱动，每个轮子配备12V 60RPM直流电机
4轮独立转向（每个角落一个MG946R/MG996R舵机）
6自由度机械臂（6个MG946R舵机）
头部2个舵机实现俯仰和旋转
支持LoRa、WebSocket、RC遥控器三种控制方式
自动回传遥测数据
可选好奇号风格一体打印轮或毅力号风格TPU+硬质双材质轮
高增益天线可通过舵机旋转
技术规格
| 驱动电机 | |
|---|---|
| 转向舵机 | |
| 机械臂舵机 | |
| 头部舵机 | |
| 主控芯片 | |
| 电池 | |
| 电机驱动 | |
| 电压调节 | |
| 轮子选项 | |
| 控制方式 | |
| 悬挂 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 12V 60RPM直流电机 | 6 | — | 每个轮子一个 |
| 无刷电调 | 2 | — | 每侧3个电机共用一个 |
| MG946R/MG996R | 12 | — | 4个转向+6个机械臂+2个头部 |
| 12V转5V开关稳压器 | 12 | — | 每个舵机一个 |
| ESP32开发板 | 1 | — | |
| 3S锂电池 | 1 | — | 给机械臂供电 |
| Pololu #1081 | 6 | — | |
| 25T圆盘金属舵机臂 | 若干 | — | |
| 608ZZ | 5 | — | |
| SKF 6005 25mm | 5 | — | |
| 内径23.40mm/外径25mm | 1根 | — | 标准PVC管 |
| M3/M4 | 大量 | — | |
| 6通道 | 1 | — | |
| 6通道 | 1 | — |
3D 模型
所需工具
3D打印机
必需
电烙铁与焊接工具
必需
螺丝刀套装
必需
钳子/剪线钳
必需
伺服电机
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 5/5
🔵 狂热与坚持: 5/5
🔵 创造与创新: 4/5
项目图库
视频
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所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练的3D打印、电子焊接、机械组装能力。项目涉及大量舵机、电机、轴承的安装和布线，以及PVC管切割加工。
💻 **编程能力**：需要掌握PlatformIO开发环境，能够编译和上传ESP32固件，了解WebSocket和LoRa通信协议。需要能够使用Fusion 360查看和修改CAD模型。
⚡ **电子电路**：需要理解12V和5V电源系统设计，能够连接12个稳压器、电调和舵机，具备基本的电路故障排查能力。
适用场景
机器人爱好者制作高仿真火星车模型
学习多轮驱动、独立转向和摇臂悬挂系统
探索LoRa远距离控制和WebSocket实时控制
作为STEM教育项目展示机器人技术和3D打印应用
参加机器人展览或比赛