Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

Prosthetic-Hands

假手/灵巧手 假手/灵巧手 已发布
OpenBionics 176 Stars 开源 BOM 完整度: 3/5 教程完整度: 0/5
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项目简介

Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

标签

dexterous-hand robotic-hand 3d-printed open-source prosthetic

项目特点

**超低成本**：整套假手的物料成本控制在200美元以内，远低于市面上的商业假肢。
**轻量化设计**：整只手重量低于300克，减轻了用户佩戴时的负担。
**肌电控制**：支持通过肌肉信号进行控制，实现更自然的抓取动作。
**3D打印制造**：所有结构件均可通过3D打印制作，降低了制造门槛。
**多种手型可选**：提供ADA、BRUNEL、HANDi等多种外形设计，满足不同需求。
**开源许可**：采用CC BY 4.0协议，允许自由使用、修改和分享。

技术规格

总成本
总重量
驱动方式
制造工艺
自由度
锁定机构
许可协议
手型型号

项目资源

OpenBionics/Prosthetic-Hands /openbionics.org by/4.0

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
3D打印手指组件 5套 — PLA或PETG材质
3D打印手掌 1个 — 含差动机构
3D打印腕部连接件 1个 — 适配不同腕部尺寸
肌电传感器 1个 — 用于读取肌肉信号
微控制器（如Arduino Nano） 1个 — 控制逻辑处理
舵机 5个 — 驱动手指运动
电池 1个 — 锂电池，7.4V
螺丝与螺母 若干 — M2/M3规格
弹簧 若干 — 用于手指回弹
鱼线或钢丝 若干 — 用于手指牵引

3D 模型

2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D master

所需工具

3D打印机 必需
电烙铁与焊接工具 必需
螺丝刀套装 必需
钳子/剪线钳 必需
计算机（3D建模） 必需
传感器模块
树莓派/开发板 必需
伺服电机
电池/电源

能力画像

**记忆与知识检索**：2/5 — 需要查阅少量文档了解机构原理，但整体信息集中。
**动手与操作**：4/5 — 涉及3D打印、电子焊接、机械组装，动手要求较高。
**编程与算法**：3/5 — 需要编写或修改肌电信号处理与舵机控制代码。
**设计与建模**：3/5 — 可对3D模型进行修改或适配，但基础设计已提供。
**实验与调试**：4/5 — 需要调试肌电传感器灵敏度、舵机行程与手指同步。
**协作与分享**：3/5 — 项目社区活跃，鼓励提交改进与分享改装方案。
**学习与研究**：3/5 — 涉及假肢学、肌电控制、差动机构等交叉知识。
**系统集成**：4/5 — 需要将机械、电子、软件整合为一个可穿戴系统。

所需技能

基础3D打印操作与调参 电子电路焊接与连接 Arduino或类似平台编程 机械组装与调试 肌电传感器基本使用 基础CAD模型修改（可选）

适用场景

假肢研究与开发实验室
开源硬件与机器人爱好者制作项目
低成本假肢定制与适配服务
高校工程类课程设计与毕业设计
残疾人辅助技术社区的制作与分享活动