项目列表 共 39 个项目

ThingsBoard
ThingsBoard

开源IoT平台，支持设备管理、数据采集、处理与可视化。

[iot 物联网 设备管理
智能硬件 21803
pangolin
pangolin

基于WireGuard®的身份感知VPN和隧道反向代理，用于远程访问。

[vpn reverse-proxy wireguard
智能硬件 20895
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3

ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

[SLAM 视觉SLAM 视觉惯性SLAM
智能硬件 8647
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计

高效鲁棒的LIO包，实现LiDAR-惯性里程计。

[LiDAR SLAM 里程计
智能硬件 4708
自动驾驶汽车模拟器
自动驾驶汽车模拟器

Unity构建的自动驾驶汽车模拟器。

[自动驾驶 深度学习 Unity
智能硬件 3981
Cheetah-Software

[四足机器人 运动控制 仿真
智能硬件 3215
RTKLIB

[GNSS GPS 定位
智能硬件 3042
开放迷你鸭子机器人
开放迷你鸭子机器人

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

[机器人 强化学习 3D打印
智能硬件 2973
VESC Tool

VESC Tool源码，详见vesc-project.com。

[vesc bldc motor-control
智能硬件 951
OpenROV 软件

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

[ROV 水下机器人 遥控潜水器
智能硬件 430
RoboMaster SDK
RoboMaster SDK

DJI RoboMaster Python SDK及EP示例代码。

[robomaster sdk python
智能硬件 418
Racecar 模拟器
Racecar 模拟器

基于Gazebo的MIT Racecar模拟器。

[ROS Gazebo 模拟器
智能硬件 172
MIT Racecar 模拟器
MIT Racecar 模拟器

MIT Racecar的轻量级模拟器。

[ROS 模拟器 自动驾驶
智能硬件 143
InMoov 开源机器人项目
InMoov 开源机器人项目

inmoov仓库：开源3D打印机器人项目。

[机器人 3D打印 开源硬件
智能硬件 136
Open Duck Mini 运行时
Open Duck Mini 运行时

Open Duck Mini的运行时代码。

[四足机器人 树莓派 运动控制
智能硬件 128
FSGP-BGK 实时时空可通行性评估
FSGP-BGK 实时时空可通行性评估

基于特征稀疏高斯过程的实时时空可通行性评估。

[traversability-assessment sparse-gaussian-process autonomous-navigation
智能硬件 114
DPtraj

[trajectory-planning autonomous-vehicles robotics
智能硬件 102
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集

Awesome DJI Robomaster S1 项目，核心功能是编程教育机器人。

[DJI RoboMaster S1
智能硬件 80
SatNOGS 地面站客户端
SatNOGS 地面站客户端

地面站客户端软件

[satellite ground-station iot
智能硬件 66
RoboCon2025 技术验证项目
RoboCon2025 技术验证项目

RoboCon2025技术验证项目。

[ROS RoboCon 机器人
智能硬件 60