Racecar 模拟器 `racecar_gazebo`

智能硬件 1/5 🧩 软硬件结合已发布

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项目简介

基于Gazebo的MIT Racecar模拟器。

racecar_gazebo 是一个基于 ROS 和 Gazebo 仿真环境的开源项目，专门用于模拟一辆 RC 赛车在 MIT 地下隧道场景中的运行。项目的核心功能是为自动驾驶算法和机器人控制系统的开发提供一个低成本、高安全性的测试平台。通过运行简单的 roslaunch 命令，用户即可快速启动一个包含完整物理仿真和传感器模型的赛车模拟环境，无需依赖真实的硬件设备。

项目特点

基于 Gazebo 仿真环境，提供物理引擎和传感器模拟

模拟 MIT Racecar 在 MIT 隧道中的行驶场景

提供 ROS 接口，方便与机器人操作系统集成

支持通过简单的 roslaunch 命令启动仿真

技术规格

仿真环境	Gazebo
操作系统	ROS (Robot Operating System)
启动方式	roslaunch
模拟场景	MIT 隧道
模拟车型	MIT Racecar (RC 赛车)

项目资源

GitHub 仓库

搜索资源

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3D 模型

模型名称	文件名	文件
chassis	`chassis.STL`
left_front_wheel	`left_front_wheel.STL`
left_rear_wheel	`left_rear_wheel.STL`
left_steering_hinge	`left_steering_hinge.STL`
right_front_wheel	`right_front_wheel.STL`
right_rear_wheel	`right_rear_wheel.STL`
right_steering_hinge	`right_steering_hinge.STL`