OpenROV 软件

项目简介

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

OpenROV Software 是一个面向水下探索与远程机器人操作的开源软件项目，由 OpenROV 社区维护，旨在为 DIY 爱好者、科研人员及水下探险者提供一套完整的遥控潜水器（ROV）控制与管理解决方案。该项目解决了传统水下机器人软件系统封闭、定制成本高的问题，让用户能够自由组装、配置和操控自己的水下航行器。

项目特点

**模块化架构**：将 ROV 控制、服务管理、固件、系统定制等拆分为独立的子项目，便于开发和维护。

**完整的软件栈**：覆盖从底层固件（Arduino）、操作系统镜像定制，到上层驾驶控制界面（Cockpit）和后台服务管理（Dashboard）的全链路。

**基于 BeagleBone**：ROV 的主控板基于 BeagleBone 平台，软件针对其进行了优化和定制。

**社区驱动**：作为 OpenROV 社区的核心项目，鼓励用户贡献代码，并提供了清晰的贡献指南和 CLA 协议。

**双许可证**：旨在为非商业用途提供免费且可修改的软件，同时为商业用途提供授权选项。

技术规格

目标平台
核心子项目
操作系统
编程语言
通信协议
固件

项目资源

OpenROV/openrov-software /openrov.com products/2-7.html#downloads OpenROV/openrov-image /forum.openrov.com OpenROV/openrov-rov-suite OpenROV/openrov-software

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
BeagleBone (如 BeagleBone Black)	1	—	运行核心软件
OpenROV Cape	1	—	连接传感器和电机
Arduino 兼容板	1	—	运行固件
详见 openrov-hardware 和 openrov-electronics 仓库	-	—	硬件和电子部分不在本软件仓库中

所需工具

工具	用途	是否必需
3D打印机	打印 ROV 外壳和结构件	✅ 是
焊台	焊接电子元件和电路板	✅ 是
计算机	用于烧录镜像、开发和调试	✅ 是
SD卡读卡器	将系统镜像写入 SD 卡	✅ 是
串口调试工具	调试 BeagleBone 和 Arduino	▢ 推荐
万用表	电路检测和故障排查	▢ 推荐

能力画像

记忆与知识检索

逻辑推演

表达与交流

感知与观察

数理与计算

动手与操作

狂热与坚持

创造与创新

项目图库

所需技能

🔧 **动手能力**：需要具备组装和调试水下机器人硬件的能力，包括3D打印、焊接、防水处理等。 💻 **编程能力**：需要掌握 JavaScript (Node.js) 和 Arduino C/C++，能够理解和修改 ROV 的控制逻辑、界面和固件。 ⚡ **电子电路**：需要理解 BeagleBone 和 Arduino 的接口电路，能够排查传感器、电机驱动等电子故障。

适用场景

**水下探索与科考**：用于湖泊、河流或近海的科学考察、环境监测和样本采集。

**教育与研究**：作为高校机器人、嵌入式系统或海洋工程课程的实践平台。

**DIY 创客项目**：为水下机器人爱好者提供一个功能完整、可深度定制的开源方案。

**商业应用**：在获得商业许可后，可用于水下设施检查、管道巡检等专业领域。