宙斯之手

Mano-Zeus

机械臂、智能家居 🧩 软硬件结合 已发布
RoboTech-URJC 2 Stars CC0-1.0 BOM 完整度: 3/5 教程完整度: 0/5
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项目简介

开源3D打印机械臂，手势控制。

开源3D打印手势控制机械臂

标签

[3d-print robotic-arm gesture-control arduino python]

项目特点

**3D打印结构**：所有机械部件均可通过3D打印制造，降低了硬件门槛和成本。
**手势控制**：使用摄像头和Python实现实时手部追踪，将真实手部动作映射到机械手。
**模块化设计**：硬件和软件分离，伺服控制与手势识别独立，便于调试和扩展。
**教育友好**：项目文档和代码结构清晰，适合机器人、嵌入式系统和计算机视觉的学习。
**开源社区**：基于GitHub托管，提供完整的硬件模型、软件代码和文档。

技术规格

驱动方式
控制板
视觉模块
自由度
材料
电源

项目资源

RoboTech-URJC/Mano-Zeus RoboTech-URJC/Mano-Zeus RoboTech-URJC/Mano-Zeus RoboTech-URJC/Mano-Zeus inmoov.fr/hand-and-forarm

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
3D打印手指部件 5套 — 需自行打印
手掌/手腕部件 1套 — 需自行打印
伺服电机（如SG90/MG996R） 5+ — 每个手指一个
Arduino开发板（如Uno/Nano） 1 — 用于伺服控制
摄像头（USB） 1 — 用于手部追踪
电源模块 1 — 为伺服电机供电
钓鱼线/尼龙线 若干 — 作为肌腱
螺丝、螺母、扎带 若干 — 组装用

3D 模型

GearHolderV1.stl HighArmSideV3.stl LeftRotTitV4.stl LeftRotcenterV3.stl LowArmSideV3.stl PistonanticlockV2.stl PistonbaseantiV2.stl PivPotentioRoundV3.stl PivPotentioSquareV3.stl ReinforcerV2.stl RibonPusherV1.stl RotGearV6.stl RotMitV3.stl RotTitV4.stl RotWormV5.stl RotcenterV3.stl armtopcover1.stl armtopcover2.stl armtopcover3.stl elbowshaftgearV1.stl gearpotentioV1.stl servobaseV1.stl servoholderV1.stl spacerV1.stl Auriculaire3.stl Bolt_entretoise7.stl CableHolderWristV5.stl Index3.stl LeftCableHolderWristV5.stl LeftRobCap3V2.stl LeftRobpart2V4.stl LeftRobpart3V4.stl LeftRobpart4V4.stl LeftRobpart5V4.stl LeftRotaWrist2V3.stl LeftRotawrist1V4.stl LeftWristlargeV4.stl LeftWristsmallV4.stl Majeure3.stl RobCableBackV3.stl RobCableFrontV3.stl RobRingV3.stl RobServoBedV6.stl RotaWrist1V4.stl RotaWrist2V3.stl RotaWrist3V3.stl TensionerRightV1.stl WristGearsV5.stl WristlargeV4.stl WristsmallV4.stl main

所需工具

3D打印机 必需
电烙铁与焊接工具 必需
计算机（3D建模） 必需
伺服电机
树莓派/开发板 必需
摄像头模块
电池/电源
螺丝刀套装 必需

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 2/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要3D打印、组装机械部件、焊接电子元件、布线等动手操作。 💻 **编程能力**：需要Python基础（运行手部追踪脚本）和Arduino基础（上传伺服控制代码）。 ⚡ **电子电路**：需要了解伺服电机接线、Arduino供电和基本电路连接。

适用场景

**机器人教育**：作为机械手、嵌入式系统和计算机视觉的综合教学项目。
**人机交互研究**：用于手势控制、远程操作等实验。
**创客展示**：作为开源硬件演示项目，展示3D打印和机器人技术。
**辅助设备原型**：可作为低成本机械手原型，用于开发辅助工具。