宙斯之手
Mano-Zeus
机械臂、智能家居
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源3D打印机械臂，手势控制。
开源3D打印手势控制机械臂
标签
项目特点
**3D打印结构**：所有机械部件均可通过3D打印制造，降低了硬件门槛和成本。
**手势控制**：使用摄像头和Python实现实时手部追踪，将真实手部动作映射到机械手。
**模块化设计**：硬件和软件分离，伺服控制与手势识别独立，便于调试和扩展。
**教育友好**：项目文档和代码结构清晰，适合机器人、嵌入式系统和计算机视觉的学习。
**开源社区**：基于GitHub托管，提供完整的硬件模型、软件代码和文档。
技术规格
| 驱动方式 | 伺服电机 + 线缆（仿肌腱） |
|---|---|
| 控制板 | Arduino（用于伺服控制） |
| 视觉模块 | 摄像头 + Python（OpenCV/MediaPipe） |
| 自由度 | 5个手指独立运动（具体数量取决于设计） |
| 材料 | 3D打印PLA/ABS等 |
| 电源 | 外接电源（具体规格待定） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3D打印手指部件 | 5套 | — | 需自行打印 |
| 手掌/手腕部件 | 1套 | — | 需自行打印 |
| 伺服电机（如SG90/MG996R） | 5+ | — | 每个手指一个 |
| Arduino开发板（如Uno/Nano） | 1 | — | 用于伺服控制 |
| 摄像头（USB） | 1 | — | 用于手部追踪 |
| 电源模块 | 1 | — | 为伺服电机供电 |
| 钓鱼线/尼龙线 | 若干 | — | 作为肌腱 |
| 螺丝、螺母、扎带 | 若干 | — | 组装用 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 2/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要3D打印、组装机械部件、焊接电子元件、布线等动手操作。
💻 **编程能力**：需要Python基础（运行手部追踪脚本）和Arduino基础（上传伺服控制代码）。
⚡ **电子电路**：需要了解伺服电机接线、Arduino供电和基本电路连接。
适用场景
**机器人教育**：作为机械手、嵌入式系统和计算机视觉的综合教学项目。
**人机交互研究**：用于手势控制、远程操作等实验。
**创客展示**：作为开源硬件演示项目，展示3D打印和机器人技术。
**辅助设备原型**：可作为低成本机械手原型，用于开发辅助工具。