小智AI聊天机器人
xiaozhi-esp32
AI语音助手、智能家居、ESP32
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
一个基于MCP的聊天机器人
小智ESP32 是一个基于 ESP32 微控制器的智能硬件开发框架，专为物联网和嵌入式场景设计。其核心功能包括 Wi-Fi/蓝牙通信、传感器数据采集、电机控制以及云平台对接，支持通过 C++ 编写固件实现设备智能化。项目提供了丰富的库函数和示例代码，覆盖从环境监测到智能家居的多种应用场景。 该框架集成了 OTA 远程升级、低功耗管理和多协议兼容特性，开发者可通过 Arduino IDE 或 PlatformIO 快速上手。小智ESP32 还包含一个轻量级 RTOS 系统，支持任务调度和内存优化，适合资源受限的硬件环境。项目社区活跃，提供了大量中文文档和教程。 主要面向嵌入式开发者和物联网爱好者，尤其适合需要快速原型验证的创客和中小企业。对于有 C/C++ 基础、希望低成本实现智能硬件联网功能的用户，小智ESP32 提供了开箱即用的解决方案，但需要一定的硬件调试经验。
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项目特点
支持Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G联网
离线语音唤醒（基于ESP-SR）
支持Websocket或MQTT+UDP两种通信协议
使用OPUS音频编解码，实现低延迟语音交互
基于流式ASR + LLM + TTS架构的语音交互
支持说话人识别（3D Speaker）
OLED / LCD显示，支持表情符号显示
电池显示与电源管理
多语言支持（中文、英文、日语）
支持ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4芯片平台
设备端MCP控制（扬声器、LED、舵机、GPIO等）
云端MCP扩展大模型能力（智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件等）
可自定义唤醒词、字体、表情、聊天背景（在线Web编辑器）
技术规格
| 主控芯片 | |
|---|---|
| 联网方式 | |
| 通信协议 | |
| 音频编解码 | |
| 语音唤醒 | |
| 语音识别 | |
| 语音合成 | |
| 说话人识别 | |
| 显示 | |
| 电源管理 | |
| 固件升级 | |
| 开发环境 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32-S3开发板（如立创ESP32-S3） | 1 | — | 推荐S3，C3也可 |
| INMP441或MSM261麦克风模块 | 1 | — | I2S接口 |
| 3W/4Ω扬声器 | 1 | — | 推荐MAX98357功放 |
| MAX98357音频功放模块 | 1 | — | I2S接口 |
| OLED SSD1306 128x64 或 LCD屏 | 1 | — | 可选，支持表情显示 |
| 3.7V锂电池（如18650） | 1 | — | 可选，需充电管理 |
| TP4056充电模块 | 1 | — | 可选 |
| 轻触按键 | 2-3 | — | 唤醒/功能键 |
| 杜邦线/排针排母 | 若干 | — | 面包板连接 |
| 830孔面包板 | 1 | — | 面包板DIY用 |
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 1/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 1/5
🔵 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要焊接电子元件、连接面包板或组装成品开发板，具备基础的硬件搭建能力。
💻 **编程能力**：需要掌握C/C++语言，熟悉ESP-IDF开发环境，了解Git版本控制。项目使用Google C++代码风格。
⚡ **电子电路**：需要了解I2S音频接口、I2C/SPI显示接口、电源管理电路等基础知识，能够阅读原理图。
适用场景
**AI语音助手**：制作一个能对话、能控制设备的智能语音助手，用于家庭或办公环境。
**智能家居控制中心**：通过MCP协议控制智能家居设备（灯光、窗帘、空调等），实现语音控制。
**AI硬件学习**：作为学习AI硬件开发、大模型应用、ESP32开发的入门项目，适合创客和教育场景。
**桌面伴侣机器人**：结合显示和语音交互，制作一个能聊天、提醒、讲故事的桌面AI伴侣。
**IoT原型验证**：快速验证AI语音交互在IoT设备上的可行性，用于产品原型开发。