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搜索 "四足" 找到 8 个结果

Cheetah-Software

高级 3215
[四足机器人 运动控制 仿真
open-quadruped

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 469
open-source 3d-printed open-quadruped
四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

高级 355
[四足机器人 MIT迷你猎豹 PyBullet
kame32

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 103
quadruped esp32 3d-printing
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

高级 58
[四足机器人 模型预测控制 全身控制
MIT猎豹机器人算法
MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

高级 29
[四足机器人 运动控制 Jupyter
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

高级 1
[quadruped-robot reinforcement-learning 3d-printing