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搜索 "四足" 找到 26 个结果

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。
开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

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ai arduino block-coding
Spot Micro 四足机器人项目
Spot Micro 四足机器人项目

Spot Micro四足机器人项目。

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CHAMP四足机器人控制器
CHAMP四足机器人控制器

MIT Cheetah I Implementation

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gazebo gazebo-ros gazebo-simulator
mjbots 出品的小型四足机器狗项目
mjbots 出品的小型四足机器狗项目

⌨️ A curated list of Open Source Mechanical Keyboard resources.

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3d-printing awesome awesome-list
四足机器人-米塔Mini（MITA Mini）- 开源桌面级四足机器狗项目
四足机器人-米塔Mini（MITA Mini）- 开源桌面级四足机器狗项目

3D Trajectory Planner in Unknown Environments

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autonomous-navigation drone ground-robot
Spot Mini Mini 四足机器人模拟与强化学习环境
Spot Mini Mini 四足机器人模拟与强化学习环境

Dynamics and Domain Randomized Gait Modulation with Bezier Curves for Sim-to-Real Legged Locomotion.

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control environment gait
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

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open-source 3d-printed open-quadruped
四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

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algorithm gait locomotion
OpenCatESP32 四足机器人框架
OpenCatESP32 四足机器人框架

基于ESP32的开源四足机器人框架，用于开发波士顿动力式四足机器人。

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ai arduino block-coding
ESP32 四足机器人狗
ESP32 四足机器人狗

WIP: ESP32驱动的四足机器狗，代码在此，硬件在其它仓库。

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esp32 esp32 quadruped
TNY-360 四足机器人
TNY-360 四足机器人

TNY-360机器人源码和3D模型。

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esp32 ai cpp
Yertle 四足机器人
Yertle 四足机器人

A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research. :turtle:

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esp32 3d-printing arduino
NodeQuad V1 四足机器人
NodeQuad V1 四足机器人

使用NodeMUC-32S(ESP32)和MicroPython的蜘蛛四足机器人。

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esp32
MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。
MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

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quadruped esp32 3d-printing
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

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esp32 esp32 freertos
ESP32四足机器人
ESP32四足机器人

使用ESP32的四足机器人。

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esp32 esp32 quadruped
Quadpod 四足机器人
Quadpod 四足机器人

蜘蛛机器人（四足）通过蓝牙连接仅用单个ESP32改进。

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esp32
Peabot四足机器人库
Peabot四足机器人库

Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi

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9g-servos artificial-intelligence quadruped
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

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Stanford Doggo 四足机器人描述包
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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doggo gazebo legged-robotics