OpenQuadruped/spot_mini_mini

Dynamics and Domain Randomized Gait Modulation with Bezier Curves for Sim-to-Real Legged Locomotion.

Spot Mini Mini 是一个基于 PyBullet 物理引擎的开源四足机器人仿真与强化学习训练平台，专为 Spot Micro 社区设计。该项目核心解决了两大问题：一是为四足机器人爱好者提供一个安全、可靠的虚拟测试环境，避免在真实硬件上调试时造成物理损坏；二是为强化学习研究者提供一个开箱即用的 Gym 环境，方便进行步态控制算法的开发与验证。