机械键盘资源精选 Keycapsss/awesome-mechanical-keyboard

入门 🧩 软硬件结合 已发布
Keycapsss 812 Stars 未知 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5
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项目简介

⌨️ A curated list of Open Source Mechanical Keyboard resources.

Keebfolio 是一个专注于机械键盘领域的开源项目导航与资源聚合平台。它的核心目标是将散落在互联网各处的机械键盘相关开源项目、设计资源、固件工具和主题配置集中收录，形成一个结构清晰、易于检索的知识库。项目本身基于 Astro 静态站点框架构建，使用 Markdown 文件管理内容，并部署在 Netlify 上，技术栈轻量且高效。

标签

3d-printing awesome awesome-list gridsome-website hacktoberfest

项目特点

采用无刷电机（BLDC）驱动，动力响应快、效率高
借鉴 hoverboard 自平衡原理，控制逻辑简洁直观
开源硬件设计，提供完整原理图与 PCB 文件
固件基于 mjbots 自家库，支持实时控制与调试
结构紧凑，适合桌面级实验与教学演示
社区活跃，有详细的搭建与调参指南

技术规格

电机类型
电机驱动
控制方式
通信接口
供电电压
主控芯片
自由度
尺寸
重量

项目资源

mjbots/hoverbot /mjbots.com mjbots/moteus mjbots/hoverbot mjbots/hoverbot

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
mjbots moteus 无刷电机控制器 8 — 每腿一个
无刷直流电机（BLDC） 8 — 适配 moteus
3D 打印机身框架 1 套 — 含腿部和躯干
STM32 主控板 1 — 运行固件
CAN 总线收发器 1 — 通信用
12-24V 锂电池 1 — 供电
螺丝、轴承、线缆 若干 — 组装用

3D 模型

模型名称文件名文件
gopro 安装座（STL 模型） gopro_mount.stl
hoverbot 底座（STL 模型） hoverbot_base.stl
hoverbot 底座 盖板（STL 模型） hoverbot_base_cover.stl
hoverbot battery 盖板（STL 模型） hoverbot_battery_cover.stl
hoverbot battery rail1（STL 模型） hoverbot_battery_rail1.stl
hoverbot battery rail2（STL 模型） hoverbot_battery_rail2.stl
hoverbot chassis（STL 模型） hoverbot_chassis.stl
hoverbot chassis 盖板（STL 模型） hoverbot_chassis_cover.stl
hoverbot 电机 mount1（STL 模型） hoverbot_motor_mount1.stl
hoverbot 电机 mount2（STL 模型） hoverbot_motor_mount2.stl

所需工具

工具用途是否必需
Node.js 运行开发环境与构建脚本 ✅ 是
npm / pnpm 包管理与依赖安装 ✅ 是
Git 版本控制与协作 ✅ 是
代码编辑器（如 VS Code） 编辑 Markdown 与代码 ✅ 是
Netlify CLI（可选） 本地模拟 Netlify 部署 ▢ 推荐
浏览器 预览与测试站点 ✅ 是

能力画像

记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
1/5
表达与交流
1/5
感知与观察
1/5
数理与计算
1/5
动手与操作
1/5
狂热与坚持
1/5
创造与创新
1/5

所需技能

基础电子焊接与电路调试 3D 打印操作与模型修改 C/C++ 嵌入式编程（STM32） 电机控制原理（BLDC、FOC） CAN 总线通信基础 机械组装与调校能力

适用场景

机器人爱好者学习足式机器人控制
高校机器人课程实验项目
开源硬件创客空间复刻与改造
无刷电机驱动技术研究
桌面级四足机器人原型开发