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搜索 "ros" 找到 129 个结果

DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

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humanoid-robot bipedal 3d-printed

HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

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autonomous-robots python3 robotics

TidyBot++ ROS2 机器人平台

ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator

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足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

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arduino mobile-robots raspberry-pi

MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

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INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

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3d-printing 6dof arduino

f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

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Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

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computer-vision cpp humble

HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

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autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots

summary: This project involves developing a self-balancing two-wheeled robot using an ATmega328p (Arduino Nano), an MPU6050 gyros

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

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ADAPT 多任务载荷

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

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ai computer-vision deep-learning

ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

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MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

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arduino robotic-arm ros

butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

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computer-vision object-detection opencv

待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

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ROS2 omnibot 全向轮

拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

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Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

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Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

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Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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doggo gazebo legged-robotics

边缘AI机器人

开源边缘AI机器人平台，集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2，基于Raspber构建。

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