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搜索 "ros" 找到 145 个结果

阿克曼ROS机器人Gazebo仿真

Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 87
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 86
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
HeRo 开源机器人平台

该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 74
Robomaster ROS 驱动

ROS2适配DJI Robomaster EP和S1。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 74
robomaster ros2
F1TENTH 自动驾驶赛车课程实验

F1TENTH ROS模拟器与实验框架包，含对应LaTeX讲义文件。

高级 69
[ros autonomous-racing f1tenth
BDX-R-MjLab

BDX-R is an open, community-driven biped platform focused on practical robot learning and reproducible sim-to-real transfer.

67
biped robot reinforcement-learning
Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 64
quadruped pupper raspberry-pi
working with the inspire robot hands (RH56 series)

working with the inspire robot hands (RH56 series)

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 58
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
水星地面站

开源程序，允许用户在发射前与实验室中的航天器交互。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 56
cubesat ground-station microsatellite
Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 52
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
待补充

支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 44
FluidTouch

FluidTouch is a touch-screen CNC controller interface for the Elecrow CrowPanel 7-inch ESP32 display, designed to contro

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 41
esp32
Panthera-HT 机械臂 ROS2 控制工作空间

实现moveit驱动panthera机械臂 实现了机械臂笛卡尔空间阻抗控制

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 41
RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34
[ROS 水下机器人 自主导航
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 32
humanoid-robot bipedal 3d-printed
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
autonomous-robots python3 robotics
TidyBot++ ROS2 机器人平台

ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 29
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22
arduino mobile-robots raspberry-pi
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
MATE ROV 水下机器人软件仓库
MATE ROV 水下机器人软件仓库

MATE ROV开发的单一仓库。

高级 14
[ROS Arduino 水下机器人