边缘AI机器人
edge-ai-robot
ROS
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源边缘AI机器人平台，集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2，基于Raspber构建。
一个开源边缘AI机器人平台，结合多传感器融合、设备端智能和ROS 2，基于树莓派构建，配备定制硬件并支持工业通信。
项目特点
多传感器融合：支持摄像头、激光雷达、IMU等多种传感器数据融合。
设备端智能：在树莓派等边缘设备上运行AI模型，实现本地推理。
ROS 2集成：基于ROS 2框架，便于模块化开发和社区协作。
自定义硬件：提供定制化的电路板和机械结构设计。
工业通信支持：兼容CAN、Modbus等工业协议，适用于自动化场景。
技术规格
| 主控制器 | Raspberry Pi 4/5 |
|---|---|
| 操作系统 | Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble |
| 传感器 | 摄像头（USB/CSI）、激光雷达（RPLIDAR）、IMU（MPU6050） |
| 通信协议 | CAN Bus、UART、I2C、SPI |
| AI框架 | TensorFlow Lite、ONNX Runtime |
| 电机驱动 | 直流电机 + 编码器，支持PID控制 |
| 电源 | 12V锂电池，容量5000mAh |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 4/5 | 1 | — | 推荐4GB以上内存版本 |
| USB摄像头或Raspberry Pi Camera Module 3 | 1 | — | 用于视觉感知 |
| RPLIDAR A1/A2 | 1 | — | 用于SLAM和避障 |
| MPU6050 | 1 | — | 姿态检测 |
| 直流减速电机（带编码器） | 2 | — | 驱动轮子 |
| L298N或TB6612 | 1 | — | 电机控制 |
| 12V锂电池 5000mAh | 1 | — | 供电 |
| 亚克力底盘或3D打印外壳 | 1套 | — | 机器人主体 |
| CAN Bus模块（MCP2515） | 1 | — | 工业通信 |
| 杜邦线、电阻、电容等 | 若干 | — | 连接和调试 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 4/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机器人底盘、焊接电路、连接传感器和电机，具备基本的机械和电子装配能力。
💻 **编程能力**：需要熟悉Python或C++，掌握ROS 2节点编写、传感器数据读取和AI模型部署。
⚡ **电子电路**：需要了解树莓派GPIO、I2C/SPI/UART通信、电机驱动电路和电源管理。
适用场景
机器人研究和教育：用于大学或研究机构的机器人课程和实验。
边缘AI原型开发：在本地部署AI模型进行实时推理和决策。
工业自动化：通过CAN等协议与工业设备通信，实现自动化控制。
智能家居：作为移动平台，集成传感器和AI进行家庭监控或服务。