LeRobot lerobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

SO-ARM100 标准开源机械臂 SO-ARM100

标准Open Arm 100，开放机械臂100。

OpenCat-Quadruped-Robot

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

Spot Micro 四足机器人项目 spotMicro

Spot Micro四足机器人项目。

OpenCat 旧版 OpenCat-Old

可编程高机动性机器猫，用于STEM教育与AI增强服务。

ODrive ODrive

Google Drive GUI 支持 Windows/Mac/Linux。

Poppy Humanoid 开源仿人机器人 poppy-humanoid

Poppy Humanoid是开源3D打印人形机器人，专为研究与教育优化。

Zeroth-01 机器人 zeroth-bot

3D打印开源人形机器人平台，用于sim-to-real和RL。

ESP8266 based quadruped with 8DOF and oscillator based gaits. miniKame

ESP8266 based quadruped with 8DOF and oscillator based gaits.

LeLamp 开源表情机器人灯 LeLamp

开源表情机器人灯

DDR-opt 差速驱动轨迹优化框架 DDR-opt

差动驱动机器人类通用轨迹优化框架。

PLEN2 开源人形机器人 PLEN2

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

Virtual Robot 2D模拟器 virtual_robot

FTC Robotics的2D机器人模拟器，帮助初学者学习Java编程。

LeRobot 人形机器人工作空间 lerobot-humanoid

MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。 kame32

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain seb_naver

SEB-Naver：基于SE(2)的类车机器人不平地形局部导航框架。

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project. Pupper

Stanford Pupper项目的构建说明和代码文档。

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project. Pupper

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

mini-cheetah-pybullet mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

Reachy 2 Python SDK reachy2-sdk

Reachy 2 Python SDK：用于控制Reachy 2机器人的Python开发工具包。