PLEN2 开源人形机器人 PLEN2

四足/人形机器人 1/5 🧩 软硬件结合 已发布
plenprojectcompany 337 Stars 未知 BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5
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项目简介

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

PLEN2 是全球首款可打印的开源人形机器人，由 PLEN Project Company Inc. 开发。该项目旨在降低人形机器人的入门门槛，让任何拥有 3D 打印机的爱好者、教育工作者或开发者都能亲手打造属于自己的机器人伙伴。其核心功能是通过开源硬件和软件，实现机器人的运动控制与行为编程。用户可以从 GitHub 下载所有 STL 文件进行 3D 打印，并配合官方提供的控制板与舵机组装成型。技术栈方面，PLEN2 的固件基于 Arduino 平台开发，用户可通过 PLEN Utils（控制服务器）和 MotionEditor（动作编辑器）等工具，对机器人的关节归位、动作序列进行精细调校与编写。此外，项目还提供了 Android 和 iOS 端的控制器与可视化编程应用，以及 Web 端的动作编辑器，支持通过 HTTP 与串口通信控制机器人。PLEN2 解决了传统人形机器人成本高昂、技术封闭的问题，适用于 STEM 教育、创客项目、机器人编程入门以及创意表演等场景。它鼓励用户从打印、组装到编程全程参与，在实践中学习机械结构、电子电路和逻辑编程。项目严格遵守“不战斗、不制造不适、可继承特性”的三条法则，体现了友好、开放与可持续的社区精神。无论是想学习机器人技术，还是寻找一个有趣的开源项目，PLEN2 都提供了完整的工具链和丰富的文档支持。

标签

arduino humanoid plen printable robot

项目特点

世界上首个可3D打印的开源人形机器人
完整的开源硬件和软件生态系统
支持Arduino固件自定义
提供多平台控制应用（Android/iOS/Web）
可视化编程和动作编辑器
活跃的社区和丰富的文档资源

技术规格

类型 可3D打印开源人形机器人
控制板 自定义控制板（开源Eagle设计）
舵机 多个伺服电机
固件 Arduino (v1.4.1)
3D模型格式 STL
控制软件 ControlServer (v2.4.1)
动作编辑器 MotionEditor (v1.4.0)
移动端应用 Android & iOS (Scenography)
开发工具 Autodesk Fusion 360, Eagle PCB

项目资源

GitHub仓库 官方商店 固件安装指南 打印详情 组装说明 PLEN Utils 动作编辑器 社区论坛 Wiki文档

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
控制板 1 — 开源设计，可从官方商店购买
舵机 待确认 — 多个伺服电机
头部板 1 — 可选
Edison板 1 — 可选
3D打印件 1套 — 所有STL文件
Arduino开发板 1 — 用于固件开发

3D 模型

模型名称文件名文件
hand_left hand_left.stl
hand_right hand_right.stl
thigh thigh.stl
ankle_left_back ankle_left_back.stl
ankle_left_front ankle_left_front.stl
ankle_right_back ankle_right_back.stl
ankle_right_front ankle_right_front.stl
arm arm.stl
back back.stl
body body.stl
chest chest.stl
chin chin.stl
dummy_servo_for_3d_parts dummy_servo_for_3d_parts.stl
dummy_servo_for_official_exterior_parts dummy_servo_for_official_exterior_parts.stl
elbow_back elbow_back.stl
elbow_front elbow_front.stl
foot_left foot_left.stl
foot_right foot_right.stl
hand hand.stl
head head.stl
knee_left knee_left.stl
knee_right knee_right.stl
servo_box servo_box.stl
servo_box_mirror servo_box_mirror.stl
servo_bracket_hip_left servo_bracket_hip_left.stl
servo_bracket_hip_right servo_bracket_hip_right.stl
servo_bracket_shoulder_left servo_bracket_shoulder_left.stl
servo_bracket_shoulder_right servo_bracket_shoulder_right.stl
servo_horn servo_horn.stl
servo_horn_through_hole servo_horn_through_hole.stl
servo_spacer servo_spacer.stl
shin shin.stl
switch_holder switch_holder.stl

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
🔵 创造与创新: 4/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要3D打印、电子焊接和机械组装技能，能够精确组装多个舵机和结构件 💻 **编程能力**：需要Arduino编程基础，能够编写和上传固件，使用动作编辑器创建自定义动作 ⚡ **电子电路**：需要基本的电子知识，理解控制板、舵机和传感器的工作原理

适用场景

机器人教育和STEM学习平台
开源硬件爱好者的DIY项目
人形机器人算法和运动控制研究
创意编程和可视化编程教学
机器人竞赛和表演