PLEN2 开源人形机器人

项目简介

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

PLEN2 是全球首款可打印的开源人形机器人，由 PLEN Project Company Inc. 开发。该项目旨在降低人形机器人的入门门槛，让任何拥有 3D 打印机的爱好者、教育工作者或开发者都能亲手打造属于自己的机器人伙伴。其核心功能是通过开源硬件和软件，实现机器人的运动控制与行为编程。用户可以从 GitHub 下载所有 STL 文件进行 3D 打印，并配合官方提供的控制板与舵机组装成型。技术栈方面，PLEN2 的固件基于 Arduino 平台开发，用户可通过 PLEN Utils（控制服务器）和 MotionEditor（动作编辑器）等工具，对机器人的关节归位、动作序列进行精细调校与编写。此外，项目还提供了 Android 和 iOS 端的控制器与可视化编程应用，以及 Web 端的动作编辑器，支持通过 HTTP 与串口通信控制机器人。PLEN2 解决了传统人形机器人成本高昂、技术封闭的问题，适用于 STEM 教育、创客项目、机器人编程入门以及创意表演等场景。它鼓励用户从打印、组装到编程全程参与，在实践中学习机械结构、电子电路和逻辑编程。项目严格遵守“不战斗、不制造不适、可继承特性”的三条法则，体现了友好、开放与可持续的社区精神。无论是想学习机器人技术，还是寻找一个有趣的开源项目，PLEN2 都提供了完整的工具链和丰富的文档支持。

项目特点

世界上首个可3D打印的开源人形机器人

完整的开源硬件和软件生态系统

支持Arduino固件自定义

提供多平台控制应用（Android/iOS/Web）

可视化编程和动作编辑器

活跃的社区和丰富的文档资源

技术规格

类型
控制板
舵机
固件
3D模型格式
控制软件
动作编辑器
移动端应用
开发工具

项目资源

plenprojectcompany/PLEN2 plen.jp/shop plen2/firmware specifications/index.html tutorials/index.html plenprojectcompany/plen-ControlServer playground/motion-editor playground/forum playground/wiki

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
控制板	1	—	开源设计，可从官方商店购买
舵机	待确认	—	多个伺服电机
头部板	1	—	可选
Edison板	1	—	可选
3D打印件	1套	—	所有STL文件
Arduino开发板	1	—	用于固件开发

3D 模型

hand_left.stl hand_right.stl thigh.stl ankle_left_back.stl ankle_left_front.stl ankle_right_back.stl ankle_right_front.stl arm.stl back.stl body.stl chest.stl chin.stl dummy_servo_for_3d_parts.stl dummy_servo_for_official_exterior_parts.stl elbow_back.stl elbow_front.stl foot_left.stl foot_right.stl hand.stl head.stl knee_left.stl knee_right.stl servo_box.stl servo_box_mirror.stl servo_bracket_hip_left.stl servo_bracket_hip_right.stl servo_bracket_shoulder_left.stl servo_bracket_shoulder_right.stl servo_horn.stl servo_horn_through_hole.stl servo_spacer.stl shin.stl switch_holder.stl

所需工具

工具	用途	是否必需
3D打印机	打印机器人外壳和结构件	✅ 是
焊台	焊接电子元件	✅ 是
螺丝刀	组装机器人	✅ 是
计算机	安装固件和编写动作	✅ 是
Arduino IDE	编译和上传固件	✅ 是