OpenCat 旧版
OpenCat-Old
四足/人形机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
可编程高机动性机器猫，用于STEM教育与AI增强服务。
OpenCat 是一个面向创客和机器人爱好者的开源四足机器人项目，最初专注于名为 Nybble 的猫形机器人，但该仓库因包含大量冗余大文件已不再维护。项目现已迁移至全新仓库，并同时支持 Nybble 和 Bittle 两款机器人。OpenCat 的核心目标是通过开源协作，降低四足机器人的开发门槛与制造成本，让更多人能够接触并参与到这一复杂系统中。
标签
项目特点
可编程：支持用户自定义行为和动作
高机动性：能够执行行走、奔跑、翻滚等多种动作
开源设计：硬件和软件完全开源，便于学习和修改
STEM教育：适合用于机器人技术、编程和人工智能教学
AI增强：支持集成人工智能功能，提升机器人智能水平
技术规格
| 机器人类型 | |
|---|---|
| 控制方式 | |
| 适用场景 | |
| 目标用户 | |
| 项目状态 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 待采集 | - | — | 详细BOM表请参考新仓库 |
3D 模型
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电子元件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机器人 | ✅ 是 |
| 编程工具 | 烧录和调试程序 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
逻辑推演
表达与交流
感知与观察
数理与计算
动手与操作
狂热与坚持
创造与创新
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要具备机械组装和调试能力，能够使用3D打印机和焊台等工具
💻 **编程能力**：需要掌握嵌入式编程，能够编写和调试机器人控制程序
⚡ **电子电路**：需要了解基本电路知识，能够连接和调试电子元件
适用场景
STEM教育：作为机器人技术、编程和人工智能的教学平台
AI研究：用于开发和测试机器人AI算法
创客项目：适合有经验的创客进行二次开发和改造
机器人竞赛：可用于参加机器人竞赛和展示活动