Virtual Robot 2D模拟器
virtual_robot
四足/人形机器人
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
FTC Robotics的2D机器人模拟器，帮助初学者学习Java编程。
virtual_robot 是一个专为 FTC（FIRST Tech Challenge）机器人竞赛初学者设计的 2D 模拟器，旨在帮助 Java 编程新手在不依赖实体硬件的情况下，学习并调试机器人控制程序。该项目通过图形化界面模拟真实比赛场地和多种机器人配置，让用户能够直接在电脑上编写、测试和优化 OpMode 代码。
项目特点
**2D 机器人模拟**：在虚拟场地上模拟机器人运动和传感器反馈。
**支持多种机器人配置**：包括 Mecanum、XDrive、Tank 等，并可通过配置文件启用更多。
**集成 FTC SDK 近似实现**：提供与真实 FTC SDK 相似的 API，便于代码迁移。
**支持 RoadRunner 和 PedroPathing**：可运行高级路径规划算法。
**丰富的传感器模拟**：包括颜色传感器、IMU、距离传感器、编码器等。
**虚拟游戏手柄**：支持使用键盘或真实游戏手柄控制机器人。
**可配置的场地和障碍物**：支持更换场地图像和添加障碍物（如 Decode 赛局的球门和坡道）。
**编程板配置**：模拟《Learn Java For FTC》一书中的编程板，用于学习硬件交互。
**开源免费**：基于 IntelliJ IDEA 社区版开发，代码开源。
技术规格
| 开发环境 | IntelliJ IDEA 社区版 / Android Studio |
|---|---|
| 运行环境 | Liberica 17 JDK (完整版) |
| 编程语言 | Java |
| 图形框架 | JavaFX |
| 模拟场地尺寸 | 12英尺宽 (默认648x648像素，可调整) |
| 机器人驱动轮直径 | 4英寸 |
| 死轮编码器直径 | 2英寸 |
| 支持路径规划库 | RoadRunner v1.0.1, PedroPathing v2.0.4 |
| 传感器类型 | 颜色传感器、BNO055 IMU、距离传感器、GoBilda Pinpoint、SparFunOTOS、OctoQuad |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| IntelliJ IDEA 社区版 | 1 | — | 免费 |
| Liberica 17 JDK (完整版) | 1 | — | 免费 |
| 游戏手柄 (可选) | 1-2 | — | 用于真实手柄控制 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 1/5
⚪ 狂热与坚持: 2/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：无需硬件组装，但需要熟悉计算机操作和软件安装。
💻 **编程能力**：需要 Java 编程基础，理解 OpMode、LinearOpMode 等概念。
⚡ **电子电路**：无需硬件知识，但了解传感器和电机原理有助于理解模拟。
适用场景
**FTC 机器人编程入门学习**：零基础学习 Java 和 FTC 编程。
**算法测试与验证**：在无硬件环境下测试路径规划、传感器融合等算法。
**教学演示**：教师或教练用于课堂演示机器人编程概念。
**代码调试**：在真实机器人上运行前，先进行模拟调试。