LeLamp 开源表情机器人灯
LeLamp
四足/人形机器人
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源表情机器人灯
LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 基于 Apple 的 Elegnt 运动美学研究打造。它通过 5 轴伺服电机驱动，实现了灵动、富有表现力的头部与肢体动作，让一盏普通的台灯拥有了“生命感”。项目集成了计算机视觉（通过 Pi Camera 识别环境与用户）、音频交互（麦克风拾音与扬声器反馈）以及 24 颗可编程 LED 表情灯，能够根据人的动作、声音或预设程序做出回应，例如转头注视、点头示意或变换灯光情绪。用户还可以通过“记录与回放”功能，自定义并保存专属的运动序列。
项目特点
🎭 **5轴关节运动**：通过伺服电机实现5个自由度的关节运动
📸 **计算机视觉**：通过 Pi Camera 实现视觉感知
🎤 **音频交互**：通过麦克风和扬声器实现语音交互
💡 **LED表情**：24个可编程LED灯珠，用于表达情感
🎮 **记录与回放**：支持记录和回放自定义动作
技术规格
| 成本 | ~$260 |
|---|---|
| 制作时间 | 8-12小时 |
| 技能等级 | 中级 |
| 运动轴数 | 5轴 |
| 视觉模块 | Pi Camera |
| 音频模块 | 麦克风 + 扬声器 |
| LED数量 | 24个可编程LED |
| 控制方式 | 记录与回放自定义动作 |
| 软件仓库 | [LeLamp Runtime Repository](https://github.com/humancomputerlab/lelamp_runtime) |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 伺服电机 | 5 | — | 用于5轴关节运动 |
| Pi Camera | 1 | — | 计算机视觉模块 |
| 麦克风 | 1 | — | 音频输入 |
| 扬声器 | 1 | — | 音频输出 |
| 可编程LED | 24 | — | 用于表情显示 |
| 3D打印外壳 | 1套 | — | 详见3D打印文件 |
| Raspberry Pi | 1 | — | 主控制器 |
| 电源模块 | 1 | — | 供电 |
| 连接线材 | 若干 | — | 内部连接 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机械结构、焊接电子元件、3D打印操作
💻 **编程能力**：需要配置 Raspberry Pi 和运行控制软件
⚡ **电子电路**：需要连接伺服电机、摄像头、麦克风、扬声器和LED
适用场景
桌面伴侣机器人，用于情感表达和互动
教育项目，学习机器人控制、计算机视觉和音频处理
创客项目，展示开源硬件和软件集成能力
研究平台，用于人机交互和表达性运动研究