LeLamp 开源表情机器人灯

项目简介

开源表情机器人灯

LeLamp 是一个开源机器人台灯项目，由 Human Computer Lab 基于 Apple 的 Elegnt 运动美学研究打造。它通过 5 轴伺服电机驱动，实现了灵动、富有表现力的头部与肢体动作，让一盏普通的台灯拥有了“生命感”。项目集成了计算机视觉（通过 Pi Camera 识别环境与用户）、音频交互（麦克风拾音与扬声器反馈）以及 24 颗可编程 LED 表情灯，能够根据人的动作、声音或预设程序做出回应，例如转头注视、点头示意或变换灯光情绪。用户还可以通过“记录与回放”功能，自定义并保存专属的运动序列。

项目特点

🎭 **5轴关节运动**：通过伺服电机实现5个自由度的关节运动

📸 **计算机视觉**：通过 Pi Camera 实现视觉感知

🎤 **音频交互**：通过麦克风和扬声器实现语音交互

💡 **LED表情**：24个可编程LED灯珠，用于表达情感

🎮 **记录与回放**：支持记录和回放自定义动作

技术规格

成本
制作时间
技能等级
运动轴数
视觉模块
音频模块
LED数量
控制方式
软件仓库

项目资源

humancomputerlab/LeLamp humancomputerlab/lelamp_runtime e/a7196194821d9cfe2842a44a discord.gg/727JXBt8Zt humancomputerlab/le_lamp 1FAIpQLSfOXO2q_I2LKqYE0LoPN8VtrpKWrvJ1OkRAiS1iBFML1eqoGw/viewform?usp=sharing&ouid=105369619268976630712 /www.humancomputerlab.com

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
伺服电机	5	—	用于5轴关节运动
Pi Camera	1	—	计算机视觉模块
麦克风	1	—	音频输入
扬声器	1	—	音频输出
可编程LED	24	—	用于表情显示
3D打印外壳	1套	—	详见3D打印文件
Raspberry Pi	1	—	主控制器
电源模块	1	—	供电
连接线材	若干	—	内部连接

3D 模型

PiZero2W.STEP ST3215.step ServoDriver.step angle_joint.stl arm_length_10cm.stl arm_length_15cm.stl b3b_eh.stl base.stl bts2_m2_6x8.stl dc15_a01_case_b_dummy.stl dc15_a01_case_f_dummy.stl dc15_a01_case_m_dummy.stl dc15_a01_horn_dummy.stl dc15_a01_horn_idle2_dummy.stl dc15_a01_idle_cap_dummy.stl dc15_a01_led_cap2_dummy.stl diffuser.stl ge_27.stl lamp_base.stl lamp_base_cover.stl lamp_head.stl lamparm__base_elbow.stl lamparm__elbow_wrist.stl lamparm__wrist_head.stl lamphead.stl motor_1723_3.stl pcb_chazuo_92.stl sg_ziji_15.stl square_joint.stl xg_ziji_16.stl zk_122.stl 金属舵盘_从动__v2.stl 金属舵盘_驱动__v2.stl

所需工具

工具	用途	是否必需
3D打印机	打印外壳和结构件	✅ 是
焊台	焊接电子元件	✅ 是
螺丝刀套装	组装机械结构	✅ 是
热熔胶枪	固定线材和元件	▢ 推荐
万用表	电路测试	▢ 推荐