LeRobot lerobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

SO-ARM100 标准开源机械臂 SO-ARM100

标准Open Arm 100，开放机械臂100。

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。 OpenCat-Quadruped-Robot

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

Spot Micro 四足机器人项目 spotMicro

Spot Micro四足机器人项目。

OpenCat 旧版 OpenCat-Old

可编程高机动性机器猫，用于STEM教育与AI增强服务。

ODrive ODrive

Google Drive GUI 支持 Windows/Mac/Linux。

Poppy Humanoid 开源仿人机器人 poppy-humanoid

Poppy Humanoid是开源3D打印人形机器人，专为研究与教育优化。

Zeroth-01 机器人 zeroth-bot

3D打印开源人形机器人平台，用于sim-to-real和RL。

ESP8266 based quadruped with 8DOF and oscillator based gaits. miniKame

ESP8266 based quadruped with 8DOF and oscillator based gaits.

LeLamp 开源表情机器人灯 LeLamp

开源表情机器人灯

DDR-opt 差速驱动轨迹优化框架 DDR-opt

差动驱动机器人类通用轨迹优化框架。

PLEN2 开源人形机器人 PLEN2

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

Virtual Robot 2D模拟器 virtual_robot

FTC Robotics的2D机器人模拟器，帮助初学者学习Java编程。

LeRobot 人形机器人工作空间 lerobot-humanoid

MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。 kame32

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain seb_naver

SEB-Naver：基于SE(2)的类车机器人不平地形局部导航框架。

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project. Pupper

Stanford Pupper项目的构建说明和代码文档。

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在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

Reachy 2 Python SDK reachy2-sdk

Reachy 2 Python SDK：用于控制Reachy 2机器人的Python开发工具包。