LeRobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

SO-ARM100 标准开源机械臂

标准Open Arm 100，开放机械臂100。

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

Spot Micro 四足机器人项目

Spot Micro四足机器人项目。

OpenCat 旧版

可编程高机动性机器猫，用于STEM教育与AI增强服务。

ODrive

Google Drive GUI 支持 Windows/Mac/Linux。

Poppy Humanoid 开源仿人机器人

Poppy Humanoid是开源3D打印人形机器人，专为研究与教育优化。

Zeroth-01 机器人

3D打印开源人形机器人平台，用于sim-to-real和RL。

ESP8266 based quadruped with 8DOF and oscillator based gaits.

ESP8266 based quadruped with 8DOF and oscillator based gaits.

LeLamp 开源表情机器人灯

开源表情机器人灯

DDR-opt 差速驱动轨迹优化框架

差动驱动机器人类通用轨迹优化框架。

PLEN2 开源人形机器人

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

Virtual Robot 2D模拟器

FTC Robotics的2D机器人模拟器，帮助初学者学习Java编程。

LeRobot 人形机器人工作空间

MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

SEB-Naver：基于SE(2)的类车机器人不平地形局部导航框架。

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

Stanford Pupper项目的构建说明和代码文档。

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

Reachy 2 Python SDK

Reachy 2 Python SDK：用于控制Reachy 2机器人的Python开发工具包。