PLEN2 开源人形机器人

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

Tinker 开源双足机器人

This project features an open-source small bipedal robot designed for research, education, and hobbyist experimentation.

Isaac Lab SO-ARM100/101 机器人强化学习项目

Isaac Lab外部项目，用于SO-ARM100/101机械臂。

OpenCatESP32 四足机器人框架

基于ESP32的开源四足机器人框架，用于开发波士顿动力式四足机器人。

粒子滤波器定位

MIT Racecar的快速粒子滤波定位算法，使用RangeLibc加速光线投射。

OpenROV 硬件设计

OpenROV硬件，含激光切割件及其他图纸。

StackForce 双足轮腿机器人开源套件。ESP32主控、3D打印结构、B站配套视频教程、含模型/BOM/PlatformIO代码.

StackForce双足轮腿机器人开源套件：ESP32主控，3D打印，含教程与代码。

RoboCup小型组机器人软件

佐治亚理工RoboJackets软件，用于RoboCup小型组联赛。

Tinker 双足机器人

Building a high-performance bipedal robot that combines Pixar and Disney BDX

瓦力机器人制作 - 分享瓦力机器人制作全过程，含图解教程和购买链接

瓦力机器人制作 - 分享瓦力机器人制作全过程，含图解教程和购买链接

Virtual Robot 2D模拟器

FTC Robotics的2D机器人模拟器，帮助初学者学习Java编程。

LeRobot 人形机器人工作空间

Bimo is an open-source bipedal robotics platform with a Python API, fully 3D printable, and an Isaac Lab environment imp

Bimo is an open-source bipedal robotics platform with a Python API, fully 3D printable, and an Isaac Lab environment imp

ESP32 四足机器人狗

WIP: ESP32驱动的四足机器狗，代码在此，硬件在其它仓库。

TNY-360 四足机器人

TNY-360机器人源码和3D模型。

Yertle 四足机器人

A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research. :turtle:

InMoov 开源机器人项目

inmoov仓库：开源3D打印机器人项目。

Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands

Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands

NodeQuad V1 四足机器人

使用NodeMUC-32S(ESP32)和MicroPython的蜘蛛四足机器人。

OpenQDD V1 开源机器人执行器

开源3D打印机器人执行器。