OpenROV 硬件设计
openrov-hardware
比赛/竞技
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
OpenROV硬件，含激光切割件及其他图纸。
OpenROV是一个专注于水下探索与冒险的DIY远程机器人开源社区项目。该项目核心提供了不同版本的OpenROV DIY套件CAD设计文件，让爱好者能够自行制作属于自己的水下遥控潜水器。通过开源硬件设计，OpenROV大幅降低了水下探索设备的技术门槛和制造成本，使普通爱好者、教育工作者和科研人员都能以可负担的方式进入水下机器人领域。
项目特点
开源硬件设计，所有 CAD 文件公开可获取。
提供激光切割用的 DXF 图纸，方便自制外壳和结构件。
模块化设计，便于组装、维修和升级。
拥有活跃的社区论坛，提供技术支持和交流平台。
配套有详细的电子硬件仓库和物料清单。
技术规格
| 设计文件格式 | CAD 文件，包含 DXF 激光切割图纸 |
|---|---|
| 适用工艺 | 激光切割 |
| 套件版本 | 多个版本（具体版本号见仓库文件） |
| 配套电子仓库 | [openrov-electronics](https://github.com/OpenROV/openrov-electronics) |
| 物料清单 | [Google Sheets](https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Avf6fUwp9B3kdF9YQWxBTnZjZEVGZVQwY25EbnVyREE&usp=sharing) |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 激光切割亚克力/木板 | 1套 | — | 根据 DXF 文件自行切割 |
| 主控板、电机驱动、摄像头等 | 1套 | — | 详见电子仓库 |
| 水下推进器 | 3-6 | — | 根据设计版本 |
| 防水线缆、连接器 | 若干 | — | 用于信号和供电 |
| O型圈、防水胶 | 若干 | — | 用于舱体密封 |
| 螺丝、螺母、支架等 | 若干 | — | 标准五金件 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 4/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用激光切割机、焊台等工具，具备机械组装和防水处理经验。
💻 **编程能力**：需要具备 Arduino 或类似平台的编程基础，用于配置和调试主控板。
⚡ **电子电路**：需要了解基本电路原理，能够焊接和排查电子模块故障。
适用场景
水下探索和拍摄（湖泊、河流、近海）
水下科学考察和环境监测
水下管道或结构检查
海洋生物观察和记录
机器人技术学习和教学