Tinker 双足机器人 OmniBotSeries-Tinker

Building a high-performance bipedal robot that combines Pixar and Disney BDX

OmniBotSeries-Tinker 是一个致力于打造高性能双足机器人的开源项目，其设计灵感融合了皮克斯动画中的台灯机器人形象与迪士尼的 BDX 机器人风格，最终呈现出一款高度约 60 厘米、外观灵动且极具科技感的 Tinker 机器人。该项目最突出的特点在于，整机采用了无刷电机作为驱动核心，并运行强化学习算法来实现运动控制，这使得机器人的步态在最新版本中已与 BDX 效果高度一致，展现出极为流畅和自然的行走姿态。在技术栈方面，项目涵盖了完整的硬件设计，包括公开的 CAD 结构图纸和 PCB 电路板设计文件，方便开发者进行复刻与二次开发。同时，项目正在向 Isaac Gym 仿真平台迁移，以进一步优化 sim-to-real 的训练流程。OmniBotSeries-Tinker 解决了高性能双足机器人开发门槛高、成本昂贵的问题，将整机成本控制在 15000 元人民币以内，并提供了开源教程，非常适合机器人爱好者、高校研究团队以及创客群体进行学习、实验和原型开发。无论是用于人形机器人步态算法的研究，还是作为教育展示平台，Tinker 都提供了一个高性价比且效果出色的开源解决方案。