Tinker 开源双足机器人
Tinker
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
This project features an open-source small bipedal robot designed for research, education, and hobbyist experimentation.
Tinker 是一款开源的双足机器人项目，专为机器人爱好者和开发者设计，旨在提供一个低成本、易上手且功能强大的具身智能开发平台。项目核心解决了传统双足机器人开发门槛高、成本昂贵、算法部署复杂的问题，让用户无需复杂的传动机构，仅通过3D打印和碳板切割即可完成组装，整机BOM成本控制在2万元以内，且90%的组件采用市售货架产品，极大降低了二次开发的门槛。
项目特点
🛠️ **简单**：无传动机构，使用 3D 打印和碳板切割即可完成组装。
💰 **低成本**：整机 BOM 价格低于 2W，90% 组件（电机、控制器）采用货架产品，支持二次开发。
🤖 **具身智能开发**：采用 OmniRobLab 框架，简化伺服驱动部署，使开发者专注于算法。
🎬 **动画编辑与二次开发**：通过示教完成动画编辑并播放，支持强化学习和 Python 二次开发。
🗣️ **多模态交互**：搭载语音和灯光功能，可部署大模型实现语音交互。
技术规格
| 最大行走速度 | |
|---|---|
| 正常行走速度 | |
| 负载能力 | |
| 电池 | |
| 控制器 | |
| 传感器 | |
| 通信 | |
| 软件框架 | |
| 许可证 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3D打印件 | 1套 | — | 外壳和结构件 |
| 碳板切割件 | 1套 | — | 结构加强 |
| 伺服电机 | 若干 | — | 货架产品，具体型号见BOM清单 |
| NVIDIA Jetson Nano | 1 | — | 主控制器 |
| STM32 | 1 | — | 协处理器 |
| 深度相机 | 2 | — | 身体和头部各一个 |
| 陀螺仪 | 1 | — | 姿态检测 |
| 加速度计 | 1 | — | 运动检测 |
| 电子罗盘 | 1 | — | 方向检测 |
| 21.6V 5Ah 锂电池 | 1 | — | 含专用充电器 |
| Wi-Fi/蓝牙模块 | 1 | — | 无线通信 |
| 语音模块 | 1 | — | 语音交互 |
| LED灯 | 若干 | — | 灯光交互 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ✅ 是 |
| 碳板切割机 | 切割碳板结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电子元件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装固定 | ✅ 是 |
| 万用表 | 电路调试 | ✅ 是 |
| 计算机 | 编程和算法开发 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
4/5
表达与交流
2/5
感知与观察
3/5
数理与计算
4/5
动手与操作
5/5
狂热与坚持
5/5
创造与创新
4/5
项目图库
视频
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GL5qTvX
ASK_Aj-35oE
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用3D打印机、碳板切割机、焊台等工具进行机械组装和电子焊接。
💻 **编程能力**：需要掌握Python编程，了解强化学习算法和ROS框架，能够进行算法部署和二次开发。
⚡ **电子电路**：需要具备基本的电路知识，能够连接和调试传感器、电机、控制器等电子元件。
适用场景
**机器人研究**：作为强化学习、运动控制等算法的实验平台。
**教育**：用于高校机器人课程教学，帮助学生理解机器人原理。
**具身智能开发**：部署大模型、模仿学习等AI算法，实现智能交互。
**个人爱好**：机器人爱好者搭建和编程自己的双足机器人。