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搜索 "bot" 找到 394 个结果

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ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

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ROS2 omnibot 全向轮
Lafayette_OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

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Using Arduino Microcontroller as platform our team implemented the 4 arm robot which moves in 3 direction. The project

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

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arduino delta-robot parallel-robot
Dynominion 自主移动机器人平台
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

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ros2 autonomous-mobile-robot robotic-arm
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

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arduino robot autonomous
NeoBoard
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

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robotics controller shield
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

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arduino biped-robot servo
openhand_rits_01 开源机械手
openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

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robotic-hand under-actuated gear-train
Alia 人形机器人核心
Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

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humanoid-robot tendon-driven open-source-hardware
SoRo-Scholar
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

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soft-robotics research-papers academic-index
LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

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机械臂 视觉伺服 YOLO-World
open-poporo-vla
open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

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vision-language-action robotics edge-ai
HiWonder LeArm 开源项目
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

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6DOF机械臂 ESP32 Arduino
宙斯之手
宙斯之手

开源3D打印机械臂，手势控制。

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3d-print robotic-arm gesture-control
开源机械臂资源库
开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

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robotic-arm open-source 3d-printing
Sim2Real 五自由度机械臂
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

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robotic-arm ros2 gazebo
8-DOF Spider Robot Arduino DIY Kit Bionic Quadruped Edu-Robot Maker Open source project WIFI wireless control STEM Progr

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

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Arduino人形跟随机器人
Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

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arduino 机器人 跟随机器人
RCJoystickServoControl
RCJoystickServoControl

用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。

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arduino radio-control servo