NeoBoard
NeoBoard
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。
NeoBoard 是一款专为 NanoPi Neo Air 单板计算机设计的机器人控制器扩展板，旨在解决小型机器人开发中常见的电源管理与电机驱动集成难题。该项目通过紧凑的硬件设计，将直流电机驱动、电池管理、GPIO 扩展和电压转换功能整合在一块扩展板上，大幅简化了机器人原型搭建的复杂度。
项目特点
专为 NanoPi Neo Air SBC 设计，即插即用。
支持双直流电机驱动，适用于小型机器人底盘。
集成 1S 锂电池充电管理，方便移动应用。
内置 3.5A 升压电路，确保电机获得稳定 5V 供电。
硬件低电量保护，自动断开电机连接，保护电池。
提供额外 5V GPIO 和 ADC，方便扩展传感器。
技术规格
| 兼容主板 | |
|---|---|
| 电机驱动 | |
| 电机供电 | |
| 电池类型 | |
| 充电功能 | |
| 低电量保护 | |
| 额外接口 | |
| 尺寸 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| NeoBoard 电路板 | 1 | — | 需自行打样或购买 |
| 直流电机驱动芯片 | 2 | — | 具体型号待确认 |
| 升压转换器模块 | 1 | — | 3.5A 5V 输出 |
| 1S LiPo 充电管理芯片 | 1 | — | 集成充电功能 |
| 电阻、电容、连接器等 | 若干 | — | 详见原理图 BOM |
| 1S LiPo 电池 | 1 | — | 3.7V，容量自选 |
| 排针、排母 | 若干 | — | 用于连接 NanoPi Neo Air |
3D 模型
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 焊台 | 焊接 SMD 和 THT 元件 | ✅ 是 |
| 万用表 | 检测电路连通性和电压 | ✅ 是 |
| 热风枪 | 焊接 QFN 等封装 | ▢ 推荐 |
| 3D 打印机 | 打印外壳或支架（可选） | ▢ 推荐 |
| 示波器 | 调试电机驱动信号 | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
2/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
2/5
创造与创新
3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练的焊接技能，能够处理 SMD 元件和排针焊接。
💻 **编程能力**：需要具备 Linux 嵌入式开发基础，能够编写或移植设备驱动以控制 GPIO 和 ADC。
⚡ **电子电路**：需要理解电源管理、电机驱动和锂电池充电电路的基本原理，能够调试硬件问题。
适用场景
小型轮式机器人底盘控制。
基于 NanoPi Neo Air 的移动机器人原型开发。
教育或创客项目中的机器人控制器制作。
需要电池供电、低功耗的自主移动平台。