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SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。
ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。
SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。
请提供需要翻译的英文技术内容。
Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。
基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。
基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。
C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。
NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。
该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。
开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。
开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。
软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。
LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。
开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。
HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。
开源3D打印机械臂，手势控制。
开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。
开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。
8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。
