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搜索 "robot" 找到 334 个结果

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Using Arduino Microcontroller as platform our team implemented the 4 arm robot which moves in 3 direction. The project

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

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arduino-library arduino-microcontroller
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
hand robot
Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

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arduino-ide esp32 espressif
宙斯之手

开源3D打印机械臂，手势控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
hand-tracking inmoov robotics
开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
8-DOF Spider Robot Arduino DIY Kit Bionic Quadruped Edu-Robot Maker Open source project WIFI wireless control STEM Progr

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
RCJoystickServoControl

用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
摇杆控制车

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人

FilMBot：基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。

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