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搜索 "机器人" 找到 165 个结果

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 5
LeRobot 人形机器人模型库

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
LeRobot双足人形机器人运行时

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
A.I.M.-Y 自主移动机器人

A.I.M.-Y，15天建成的自主机器人系统。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
MrRobot 机器人

Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
aritificial-intelligence coilgun machine-learning
SO-ARM100 低成本机器人手臂

SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
BB-8 3D打印机器人

BB-8 Droid from Star Wars, 3D Printable, with Arduino code.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
3d-printing adafruit arduino
待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 4
ROS2 omnibot 全向轮
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
东南大学Robomasters2017参赛项目
东南大学Robomasters2017参赛项目

东南大学机器人俱乐部2017年Robomasters参赛项目仓库。

高级 3
[Robomasters 机器人 竞赛
Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人

FilMBot：基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
doggo gazebo legged-robotics
边缘AI机器人

开源边缘AI机器人平台，集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2，基于Raspber构建。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
RoboCore 开源机器人平台

模块化开源机器人平台，基于Arduino和ESP32，面向开发者。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
MyoMobile 手势控制机器人车

受自动驾驶启发，开发协作车辆项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1