A.I.M.-Y 自主移动机器人
aimy-mobile-robot
比赛/竞技
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
A.I.M.-Y，15天建成的自主机器人系统。
A.I.M.-Y（Autonomous Insurgent Machine -You）是一个在15天内快速构建完成的自主移动机器人系统，源自2016年泰雷兹Arduino微控制器挑战赛。该项目核心解决的是如何让低成本硬件实现自主目标识别与追踪的问题，通过计算机视觉算法与嵌入式控制的结合，使机器人能够自主发现、锁定并“攻击”视野内的预设目标。
项目特点
基于计算机视觉的目标识别与跟踪
2轴舵机控制的激光瞄准系统
Arduino Uno 微控制器主控
自主移动底盘设计
15天快速原型开发
技术规格
| 主控制器 | |
|---|---|
| 视觉系统 | |
| 瞄准系统 | |
| 移动系统 | |
| 开发周期 | |
| 竞赛 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno | 1 | — | 主控板 |
| 舵机 | 2 | — | 2轴瞄准系统 |
| 直流电机 | 2+ | — | 底盘驱动 |
| 摄像头 | 1 | — | 视觉识别 |
| 激光枪 | 1 | — | 瞄准目标 |
| 底座框架 | 1 | — | 承载所有部件 |
| 电池组 | 1 | — | 供电系统 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Arduino IDE | 编写和上传代码 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电子元件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械结构 | ✅ 是 |
| 3D打印机 | 打印外壳和支架（可选） | ▢ 推荐 |
| 万用表 | 电路调试 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
4/5
表达与交流
1/5
感知与观察
3/5
数理与计算
4/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
5/5
创造与创新
4/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机器人底盘、安装舵机和电机、布线等机械电子装配技能
💻 **编程能力**：需要掌握 Arduino 编程、计算机视觉算法实现（OpenCV 等）
⚡ **电子电路**：需要了解 Arduino 电路连接、电机驱动、舵机控制、电源管理等
适用场景
机器人竞赛与挑战赛项目
计算机视觉与嵌入式系统学习
自主移动机器人原型开发
目标跟踪与瞄准系统研究