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搜索 "arm" 找到 124 个结果

AR4-MK3 控制软件

Annin Robotics AR4 Software Library

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
robot-arm 6-axis cnc
基于物联网的水产养殖水质监测系统

An IoT-based water quality monitoring and notification system for fish farmers to determine the physio-chemical paramete

⭐☆☆☆☆ (1/5) 25
esp32 aquaculture data-analysis
so100机械臂强化学习实验

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 23
meArm_Adafruit 机械臂运动控制库

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
Open6X

3D打印开源6轴机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 14
INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13
3d-printing 6dof arduino
机器人3D打印

开源Grasshopper定义，用于UR机械臂3D打印，适配多种挤出工艺。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
六自由度舵机机械臂Arduino扩展板

Arduino Uno的6自由度伺服机械臂扩展板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
SO-ARM100 轨道轴

SO-ARM100机械臂的Track Axis功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 11
Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
computer-vision cpp humble
Arduino人脑接口

开源DIY脑电接口代码和文件，连接3D打印机械臂与大脑。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 9
arduino braininterface eeg
Dummy2 机械臂

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 7
Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 6
3d-printing kinematics matlab
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
arduino robotic-arm ros
开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
SO-ARM100 低成本机器人手臂

SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
Using Arduino Microcontroller as platform our team implemented the 4 arm robot which moves in 3 direction. The project

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
arduino-library arduino-microcontroller
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 2
arduino-ide esp32 espressif