机器人3D打印
Robotic_Printing
3D打印
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源Grasshopper定义，用于UR机械臂3D打印，适配多种挤出工艺。
用于UR机器人手臂3D打印的开源Grasshopper定义，适用于多种挤出工艺。
项目特点
**开源免费**：所有 Grasshopper 定义完全开源，遵循 CC BY-NC-SA 4.0 许可，可自由使用、修改和分享。
**模块化设计**：提供多个专用脚本，涵盖基础打印、开放曲线、接缝调整、曲线跳跃、非平面挤出和可调速度等场景。
**详细文档**：每个脚本都包含丰富的注释和插图，帮助用户快速上手和定制。
**通用基础**：所有脚本共享相同的工具和系统基础设置，包括机器人选择、速度和挤出率参数设置，以及统一的用户界面。
**持续更新**：项目将持续添加更多脚本和功能。
技术规格
| 目标机器人 | UR10e（兼容其他6轴机械臂） |
|---|---|
| 软件平台 | Rhinoceros 3D Grasshopper |
| 核心插件 | Robots (by Visose) |
| 辅助插件 | Flexibility, Pufferfish, Parakeet, Human |
| 硬件要求 | 机械臂、挤出机、挤出机控制器盒 |
| 挤出工艺 | 多种挤出工艺（如粘土、塑料等） |
| 许可证 | CC BY-NC-SA 4.0 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| UR10e 或兼容6轴机械臂 | 1 | — | 核心硬件 |
| 适配的挤出机（如粘土、塑料等） | 1 | — | 根据工艺选择 |
| 挤出机控制器盒 | 1 | — | 参考作者其他项目 |
| Rhinoceros 3D + Grasshopper | 1 | — | 商业软件 |
| Robots (Visose) | 1 | — | 必需 |
| Flexibility | 1 | — | 可选但推荐 |
| Pufferfish | 1 | — | 可选但推荐 |
| Parakeet | 1 | — | 可选但推荐 |
| Human | 1 | — | 可选但推荐 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 4/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要具备机械臂安装、调试和挤出机硬件连接的能力，以及基本的电子元件焊接和测试技能。
💻 **编程能力**：需要熟悉 Grasshopper 可视化编程环境，理解参数化设计逻辑，并能根据需求修改和扩展脚本。
⚡ **电子电路**：需要了解挤出机控制器的接线和调试，能够使用万用表等工具进行故障排查。
适用场景
**建筑与设计研究**：用于探索机器人3D打印在建筑构件、艺术装置和定制化设计中的应用。
**材料实验**：适用于粘土、塑料等不同材料的挤出工艺测试和优化。
**教育与培训**：作为机器人3D打印的教学工具，帮助学生理解机械臂编程和参数化设计。
**原型制作**：快速制作复杂几何形状的原型，特别是需要非平面挤出或可变速度的场景。