搜索项目

搜索 "robot" 找到 345 个结果

MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。
MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

3/5 103
quadruped esp32 3d-printing
ZhengyiLuo/UHC

Official Implementation of the Universal Humanoid Controller in Mujoco. Supports Kinpoly (NeurIPS 2021) and EmbodiedPose

3/5 100
humanoid humanoid-control robotics
dorna-robotics/dorna

Dorna Robotics API

3/5 100
motion-control robot-api robotic-arm
neka-nat/kinpy

Simple kinematics calculation toolkit for robotics

3/5 100
forward-kinematics inverse-kinematics kinematics
Lenna 移动机器人 ONE
Lenna 移动机器人 ONE

分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。

4/5 92
ros mobile-robot slam
Arduino-Bot 开源机械臂
Arduino-Bot 开源机械臂

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

3/5 90
ros2 robot-arm 3d-printing
ardusub

ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。

1/5 90
ardusub auv bluerobotics
阿克曼ROS机器人Gazebo仿真
阿克曼ROS机器人Gazebo仿真

Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。

1/5 87
ROS Gazebo SLAM
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

3/5 86
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

SEB-Naver：基于SE(2)的类车机器人不平地形局部导航框架。

1/5 81
LeRobot Piper
LeRobot Piper

🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

3/5 81
A humanoid robot arm
A humanoid robot arm

A humanoid robot arm

3/5 78
robot-arm humanoid c
达妙科技开源双足

达妙科技开源双足机器人。

3/5 77
bipedal-robot reinforcement-learning mpc
HeRo 开源机器人平台
HeRo 开源机器人平台

该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。

3/5 74
ROS swarm-robotics 3d-printing
Eurobot 机器人资源大全
Eurobot 机器人资源大全

Eurobot资源编译：课程/视频/组件/讨论/链接。

1/5 70
eurobot 机器人竞赛 资源列表
BDX-R-MjLab

BDX-R is an open, community-driven biped platform focused on practical robot learning and reproducible sim-to-real transfer.

4/5 67
biped robot reinforcement-learning
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

2/5 65
esp32 esp32 freertos
Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.
Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

3/5 64
quadruped pupper raspberry-pi
待补充

StackForce 四轮足机器狗开源项目

2/5 64
ESP32四足机器人
ESP32四足机器人

使用ESP32的四足机器人。

2/5 59
esp32 esp32 quadruped