neka-nat/kinpy
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Simple kinematics calculation toolkit for robotics
kinpy 是一个轻量级的纯 Python 运动学工具包，专注于为机器人领域的开发者提供简洁、易用的正向运动学（FK）、逆向运动学（IK）和雅可比矩阵计算能力。该项目由 neka-nat 开发并维护，以 MIT 许可证开源，在 PyPI 上已获得数万次下载，是机器人仿真与算法验证场景中非常实用的基础库。