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搜索 "manipulator" 找到 10 个结果

TidyBot++
TidyBot++

TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning

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holonomic imitation-learning mobile-manipulation
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ROS Packages for Interbotix Arms

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interbotix manipulator robotics
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Cross-platform Habbo packet manipulator

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habbo java logger
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Educational Python library for manipulator motion planning

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manipulator planning python
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Public tutorials of TIAGo robot

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aruco-marker-detection demos docker
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Base Mujoco Gymnasium environment for easily controlling any robot arm with operational space control. Built with dm-con

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ag95 aubo aubo-i5
SO-ARM100/101 平行夹爪
SO-ARM100/101 平行夹爪

3D打印平行夹爪，兼容Feetech STS3215和Waveshare ST3215舵机，适配S。

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3d-printing feetech gripper
neka-nat/kinpy
neka-nat/kinpy

Simple kinematics calculation toolkit for robotics

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forward-kinematics inverse-kinematics kinematics
TidyBot++ ROS2 机器人平台
TidyBot++ ROS2 机器人平台

ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator

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FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人

FilMBot：基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。

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