待补充 omnibot_ros2_control

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

拉斐特学院开源四足机器人OpenDog Lafayette_OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

基于OpenCV的机器视觉项目 Project-Machine-Vision-using-OpenCV

机器视觉技术实现自动检测分析，用于自动检测等应用。

Delta并联机器人 DeltaPrallelRobot

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

Dynominion 自主移动机器人平台 dynominion

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

Horizon_evo 开源飞控固件 Horizon_evo

开源飞控固件（支持多MCU）。

Teensy FPV 飞控项目 Teensy-fpv-flight-controller

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

AI智能家居助手（边缘计算+大模型） SmartHome-Docker-LLMs

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

ESP32-Home-Automation-System-KiCAD-9.0-Open-Source-Hardware-Project ESP32-Home-Automation-System-KiCAD-9.0-Open-Source-Hardware-Project

Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器 chibi-ecen-bldc

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

SPEL无刷直流电机电子调速器 spel-bldc-esc

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库 back-seat-driver

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

NeoBoard NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

The Arduino CNC Shield makes it easy to get your CNC projects up and running in a few hours. It uses opensource firmwar CNC-Shield-for-Arduino-GRBL-Compatible-

Arduino CNC Shield 配合开源固件，快速启动CNC项目。

Arduino双足机器人 Arduino_BipedRobot

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

openhand_rits_01 开源机械手 openhand_rits_01

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

Alia 人形机器人核心 alia-humanoid-core

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

SoRo-Scholar SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统 LeRobot_SO101_Visual_Servo

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

东南大学Robomasters2017参赛项目 SEU-Robomasters2017

东南大学机器人俱乐部2017年Robomasters参赛项目仓库。