SPEL无刷直流电机电子调速器
spel-bldc-esc
机器人电机驱动板
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源BLDC电机电子调速器（又一个）。
开源无刷直流电机电子调速器（又一个）
项目特点
完全开源：硬件和软件全部开源，适合学习和二次开发
高性价比：设计兼容JLCPCB制造规范，元件来自其SMD/SMT库，制造成本低
多种通信接口：支持CAN、I2C、UART、USB，适应不同应用场景
丰富反馈方式：支持编码器输入（可重编程为霍尔传感器输入）、电流检测、反电动势测量
完善保护机制：DRV8301内置过流/过压保护模块，支持制动电阻
技术规格
| 额定电压 | 60 VDC |
|---|---|
| 额定电流 | 60 ADC |
| 通信接口 | CAN, I2C, UART, USB |
| 调试接口 | SWD |
| 控制方式 | 通信接口控制、STEP/DIRECTION |
| 反馈方式 | 编码器输入（可重编程为霍尔传感器输入）、电流检测、反电动势测量 |
| 主控芯片 | STM32F103C8Tx/STM32F103CBTx系列 |
| 电机驱动 | Texas Instrument DRV8301 |
| 保护功能 | DRV8301内置过流/过压保护模块、制动电阻 |
项目资源
搜索资源
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练的SMD焊接技能，能够焊接QFP封装的STM32和DRV8301等芯片
💻 **编程能力**：需要掌握STM32嵌入式开发，了解BLDC电机控制算法（FOC等）
⚡ **电子电路**：需要理解电机驱动电路原理，功率电子学知识，能够调试60V/60A功率电路
适用场景
机器人关节电机驱动
电动工具电机控制
小型无人机/航模电调
工业自动化步进/伺服替代方案
学习BLDC电机控制原理和嵌入式硬件设计