项目列表 共 25 个项目

Autoware
Autoware autoware

Autoware是全球领先的自动驾驶开源软件项目。

[自动驾驶 开源框架 ROS2
高级
ROS 11649
Nav2 - ROS 2导航框架
Nav2 - ROS 2导航框架 navigation2

ROS 2导航框架与系统

[ROS2 导航 移动机器人
高级
ROS 4292
OpenBot OpenBot

OpenBot用智能手机作低成本机器人大脑，设计了约

android arduino deeplearning
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
ROS 3281
OpenVSLAM
OpenVSLAM openvslam

OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。

[SLAM 视觉SLAM 计算机视觉
高级
ROS 2983
ROS导航栈 navigation

ROS Navigation stack：定位与导航代码。

[ROS 导航 路径规划
高级
ROS 2639
MoveIt 运动规划框架
MoveIt 运动规划框架 moveit

MoveIt运动规划框架。

[ROS 运动规划 机械臂
高级
ROS 2044
crazyflie-firmware

Crazyflie Nano/Bolt及Roadrunner标签的主固件。

ROS 1484
teb_local_planner
teb_local_planner teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

[ROS 轨迹规划 移动机器人
高级
ROS 1313
RoboRTS
RoboRTS RoboRTS

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。

[ROS 机器人 实时策略
高级
ROS 891
四足机器人控制
四足机器人控制 quadruped_ctrl

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

[四足机器人 MIT迷你猎豹 PyBullet
高级
ROS 355
Lenna 移动机器人 ONE Lenna-Mobile-Robot-ONE

分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。

autonomy control robotics
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
ROS 92
阿克曼ROS机器人Gazebo仿真 ackerman_ros_robot_gazebo_simulation

Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
ROS 87
HeRo 开源机器人平台 hero_common

该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
ROS 74
Robomaster ROS 驱动 robomaster_ros

ROS2适配DJI Robomaster EP和S1。

robomaster ros2
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
ROS 74
RoboSub ROS 水下机器人控制系统 robosub-ros

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

[ROS 水下机器人 自主导航
高级
ROS 34
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人 heroswarmv2

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

autonomous-robots python3 robotics
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
ROS 30
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台 MARPY

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
ROS 17
INNOBOT innobot

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

3d-printing 6dof arduino
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
ROS 13
f110_ros
f110_ros f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

[ROS 自动驾驶 F1TENTH
高级
ROS 11
HeRoCars 机器人学习平台 herocars

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
ROS 7