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开发5自由度3D打印开源模块化机械臂,步进电机驱动,梯形
基于Arduino Nano的巡线机器人代码,使用8路QTR传感器和TB6612驱动。
程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器:Arduino Uno, Iskra U。
开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。
开源BLDC电机电子调速器(又一个)。
NanoPi Neo Air的机器人控制板,带双直流电机驱动和锂电池充电器。
开源BLDC电机控制器
开源BLDC电机控制器,支持>100A @ 20-60v。
Arduino人体跟随机器人,使用红外、超声波传感器和电机驱动板。
Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。
Edge-AI三相感应电机监控系统,支持实时电气/振动传感与TinyML。
基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂,通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。
开源3D扫描系统,使用ESP32、舵机和超声波传感器,自动扫描并校准。
开源电机控制器项目,功能完整。
开源固件与Proteus原理图,用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。
轻量模块化C库,用于PMSM/BLDC电机FOC控制,含Clarke/Park变换。
开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器,支持FOC。
Arduino Nano + LoRa控制机器人车,使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。
基于Arduino UNO和L293D电机驱动板的巡线机器人。
Robot War 电刷直流电机驱动扩展板,用于nRF52840及更新型号。