Arduino, motor driver shield, robot arm, camera, emgu-cv, pc, clients need a browser
FaceTrackingRobot
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC，客户端需浏览器。
Arduino, motor driver shield, robot arm, camera, emgu-cv, pc, clients need a browser
项目特点
**人脸实时追踪**：利用Emgu CV进行人脸检测，机械臂自动跟随人脸左右、上下移动。
**远程网页控制**：用户无需安装额外软件，只需通过浏览器即可查看摄像头画面并操控机器人。
**Arduino+PC架构**：PC负责图像处理，Arduino负责电机驱动，分工明确，易于扩展。
**模块化硬件**：基于Arduino电机驱动扩展板，可直接连接舵机，接线简单。
**开源可定制**：代码和硬件清单完全开放，可根据需求调整追踪算法或机械结构。
技术规格
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno / Mega | 1 | — | 推荐Uno |
| Arduino Motor Driver Shield | 1 | — | 兼容标准舵机接口 |
| 舵机（SG90或类似） | 2 | — | 用于水平和垂直旋转 |
| 机械臂套件（2自由度） | 1 | — | 可自行3D打印或购买 |
| USB摄像头 | 1 | — | 免驱，分辨率建议≥640x480 |
| 5V/2A电源适配器 | 1 | — | 为Arduino和舵机供电 |
| USB数据线 | 1 | — | 连接Arduino与PC |
| Windows PC | 1 | — | 运行Emgu CV程序 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Arduino IDE | 编写并上传Arduino固件 | ✅ 是 |
| Visual Studio (C#) | 编译运行Emgu CV上位机程序 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 组装机械臂和固定舵机 | ✅ 是 |
| USB线 | 连接Arduino与PC | ✅ 是 |
| 浏览器 | 远程查看和操控 | ▢ 推荐 |
能力画像
**记忆与知识检索**：3/5 — 需要查阅Emgu CV文档和Arduino舵机库用法。
**动手与操作**：4/5 — 需要组装机械臂、连接舵机和摄像头，并进行机械调试。
**编程与算法**：4/5 — 需要编写C#图像处理代码和Arduino控制代码，理解坐标映射算法。
**设计与建模**：2/5 — 机械臂结构可沿用现有设计，无需从头建模。
**实验与调试**：4/5 — 需要调试人脸检测参数、舵机角度映射和串口通信稳定性。
**协作与分享**：2/5 — 单人可完成，但可分享代码和硬件清单供他人复现。
**学习与研究**：4/5 — 涉及计算机视觉、嵌入式控制、串口通信等多领域知识。
**系统集成**：4/5 — 需要将PC视觉、Arduino控制、网页展示三个子系统整合。
所需技能
Arduino编程（C++基础）
C#编程（WinForms或WPF）
Emgu CV / OpenCV基础（人脸检测）
舵机控制原理（PWM信号）
串口通信基础
基本电路连接（面包板或扩展板）
机械组装能力
适用场景
机器人入门学习项目
计算机视觉与嵌入式结合的课程设计
智能交互装置原型开发
创客空间的人脸追踪演示
远程监控与自动跟随应用
高校电子竞赛或毕业设计选题