LoRa摇杆遥控机器人车
LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。
这是一个基于LoRa无线通信技术的遥控机器人小车项目，核心亮点在于使用两块平衡车电机（Hoverboard Motor）作为动力源，配合ZS-X11H电机控制器，实现了强劲且平滑的驱动能力。项目硬件核心为两块Arduino Nano开发板，分别承担发射端与接收端任务：发射端连接摇杆模块，将操控指令通过LoRa SX1278模块（433MHz频段）无线发送；接收端解析指令后，通过PWM信号精确控制两个电机的转速与转向。
项目特点
使用两个平衡车电机（BLDC）驱动，动力强劲
基于LoRa SX1278模块的433MHz无线通信，控制距离远
摇杆控制，支持前进、后退、左转、右转
PWM平滑斜坡加速，避免电机突然抖动
可调节死区、最大速度、电机反向逻辑等参数
串口调试输出，方便故障排查
代码结构清晰，分为发射端和接收端
技术规格
| 主控芯片 | |
|---|---|
| 无线通信 | |
| 电机类型 | |
| 电机控制器 | |
| 控制方式 | |
| 供电电源 | |
| 运动模式 | |
| 可调参数 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 平衡车电机（hoverboard motor） | 2 | — | BLDC无刷直流电机 |
| ZS-X11H控制器 | 2 | — | 用于驱动平衡车电机 |
| Arduino Nano | 2 | — | 一个用于发射端，一个用于接收端 |
| LoRa SX1278模块 | 2 | — | 433MHz频段 |
| 摇杆模块 | 1 | — | 用于控制方向 |
| 36V电池 | 1 | — | 为电机和控制器供电 |
| 杜邦线、面包板、外壳等 | 若干 | — | 根据实际搭建需求 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ▢ 推荐 |
| 焊台 | 焊接电子元件和模块 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械结构 | ✅ 是 |
| 万用表 | 电路测试和故障排查 | ✅ 是 |
| Arduino IDE | 编写和上传代码 | ✅ 是 |
| USB数据线 | 连接Arduino Nano到电脑 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
2/5
创造与创新
2/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要焊接电子模块、连接电机和控制器、组装车体结构，具备基本的机械装配能力。
💻 **编程能力**：需要会使用Arduino IDE，理解PWM控制、LoRa通信库的使用，能够修改代码中的可调参数。
⚡ **电子电路**：需要了解Arduino引脚连接、电机控制器接线、电源供电方案，能够根据接线图搭建电路。
适用场景
机器人竞赛或DIY机器人制作
远程遥控车辆实验（如农业、巡检、娱乐）
学习LoRa无线通信和BLDC电机控制
作为智能小车或移动机器人平台的底盘