LoRa摇杆遥控机器人车 LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors

机器人电机驱动板 3/5 🧩 软硬件结合 已发布
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项目简介

Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。

这是一个基于LoRa无线通信技术的遥控机器人小车项目，核心亮点在于使用两块平衡车电机（Hoverboard Motor）作为动力源，配合ZS-X11H电机控制器，实现了强劲且平滑的驱动能力。项目硬件核心为两块Arduino Nano开发板，分别承担发射端与接收端任务：发射端连接摇杆模块，将操控指令通过LoRa SX1278模块（433MHz频段）无线发送；接收端解析指令后，通过PWM信号精确控制两个电机的转速与转向。

项目特点

使用两个平衡车电机（BLDChttps://raw.githubusercontent.com/oshandimantha/LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors/main/receiver- 基于LoRa SX1278模块的433MHz无线通信，控制距离远
摇杆控制，支持前进、后退https://raw.githubusercontent.com/oshandimantha/LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors/main/transmitter平滑斜坡加速，避免电机突然抖动 https://raw.githubusercontent.com/oshandimantha/LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors/main/receiver)逻辑等参数
串https://raw.githubusercontent.cohttps://raw.githubusercontent.com/oshandimantha/LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors/main/transmitter)-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Mohttps://raw.githubusercontent.com/oshandimantha/LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors/main/docs)，方便故障排查
代码结构清晰，分为发射端和接收端

技术规格

主控芯片 Arduino Nano × 2
无线通信 LoRa SX1278 (433MHz)
电机类型 平衡车电机（BLDC） × 2
电机控制器 ZS-X11H × 2
控制方式 摇杆模块
供电电源 36V电池
运动模式 前进、后退、左转、右转
可调参数 死区、最大PWM（前进/后退/转弯）、电机反向逻辑

项目资源

GitHub仓库 接收端代码 发射端代码 文档与接线图

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
平衡车电机（hoverboard motor） 2 — BLDC无刷直流电机
ZS-X11H控制器 2 — 用于驱动平衡车电机
Arduino Nano 2 — 一个用于发射端，一个用于接收端
LoRa SX1278模块 2 — 433MHz频段
摇杆模块 1 — 用于控制方向
36V电池 1 — 为电机和控制器供电
杜邦线、面包板、外壳等 若干 — 根据实际搭建需求

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 2/5
⚪ 创造与创新: 2/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要焊接电子模块、连接电机和控制器、组装车体结构，具备基本的机械装配能力。 💻 **编程能力**：需要会使用Arduino IDE，理解PWM控制、LoRa通信库的使用，能够修改代码中的可调参数。 ⚡ **电子电路**：需要了解Arduino引脚连接、电机控制器接线、电源供电方案，能够根据接线图搭建电路。

适用场景

机器人竞赛或DIY机器人制作
远程遥控车辆实验（如农业、巡检、娱乐）
学习LoRa无线通信和BLDC电机控制
作为智能小车或移动机器人平台的底盘