roboticaExpress
roboticaExpress
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。
roboticaExpress 是一个面向 Arduino 平台的机器人控制项目，专注于实现基于超声波测距的自主避障与电机驱动功能。项目核心解决的是低成本、易上手的移动机器人基础控制问题，特别适合教育场景、创客实验或快速原型验证。
项目特点
基于 Arduino Uno R3 开源硬件平台，易于上手
使用 Pololu 双路 MC33926 电机驱动扩展板，支持大电流直流电机
集成超声波传感器（NewPing 库），实现避障或测距功能
提供详细的库安装指南，降低环境配置难度
适合机器人入门教学和个人创客项目
技术规格
| 主控板 | |
|---|---|
| 电机驱动 | |
| 传感器 | |
| 编程语言 | |
| 所需库 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno R3 | 1 | — | 或兼容板 |
| Pololu Dual MC33926 Motor Shield | 1 | — | 必须 |
| 直流减速电机（带轮子） | 2 | — | 建议带编码器 |
| 超声波传感器 HC-SR04 | 1 | — | 兼容 NewPing |
| 电池组（7.4V~12V） | 1 | — | 为电机和Arduino供电 |
| 机器人底盘（亚克力/3D打印） | 1 | — | 可选 |
| 杜邦线/排针 | 若干 | — | 用于连接传感器 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 电脑 | 编写和上传 Arduino 代码 | ✅ 是 |
| USB 数据线 | 连接 Arduino 到电脑 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 固定电机和底盘 | ✅ 是 |
| 剥线钳/剪刀 | 处理连接线 | ✅ 是 |
| 万用表 | 测试电路连接 | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
2/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
2/5
动手与操作
3/5
狂热与坚持
2/5
创造与创新
2/5
所需技能
🔧 **动手能力**：能够连接 Arduino、电机驱动板和传感器，搭建简单机器人底盘
💻 **编程能力**：基础 Arduino 编程，能够安装库、修改代码
⚡ **电子电路**：了解直流电机驱动原理，能正确连接电源和信号线
适用场景
机器人入门课程或工作坊
个人创客项目，搭建基础移动机器人平台
学习 Arduino 与电机驱动、超声波传感器的集成应用
作为更复杂机器人项目（如避障车、巡线车）的基础