Robot War 直流电机驱动扩展板
robot-war-shield
机器人电机驱动板
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Robot War 电刷直流电机驱动扩展板，用于nRF52840及更新型号。
这个开源项目「robot-war-shield」是一个专为nRF52840及更新型号微控制器设计的直流有刷电机驱动扩展板。它的核心功能是让开发者能够轻松驱动多个直流有刷电机，从而快速搭建机器人对战小车或其他小型移动机器人平台。
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项目特点
专为 nRF52840 及更新 MCU 设计
支持刷式直流电机驱动
提供过流保护机制
可通过调整串联电阻适配不同电机电流需求
技术规格
| 兼容 MCU | nRF52840 及更新型号 |
|---|---|
| 电机类型 | 刷式直流电机 |
| 保护功能 | 过流保护（OCP） |
| 可调电阻 | R10, R18, R50, R51（默认可改为 ~10Ω） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| R10 | 1 | — | 可改为 ~10Ω |
| R18 | 1 | — | 可改为 ~10Ω |
| R50 | 1 | — | 可改为 ~10Ω |
| R51 | 1 | — | 可改为 ~10Ω |
| 刷式直流电机驱动器 | 待定 | — | 根据具体设计 |
| 电机接口 | 待定 | — | 根据具体设计 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要焊接电阻、连接电机和 MCU 扩展板。
💻 **编程能力**：需要编写或配置 nRF52840 的电机控制固件。
⚡ **电子电路**：理解电机驱动原理、过流保护及电阻选型。
适用场景
机器人对战（Robot War）比赛
基于 nRF52840 的移动机器人平台
刷式直流电机驱动教学与原型开发