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搜索 "开源" 找到 124 个结果

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 469
open-source 3d-printed open-quadruped
Staok/iBLDC

月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 448
bldc foc
OpenROV 软件

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

高级 430
[ROV 水下机器人 遥控潜水器
BlueOS
BlueOS

开源平台，用于ROV、USV及机器人系统的操作、开发与扩展。

高级 412
[ROV USV 机器人
PLEN2 开源人形机器人

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

高级 337
[humanoid-robot open-source-hardware 3d-printable
Tinker 开源双足机器人

This project features an open-source small bipedal robot designed for research, education, and hobbyist experimentation.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 297
ExoMy 开源火星车

ExoMy [ARCHIVED]: Check https://github.com/0xD0M1M0/ExoMy for latest updates.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 290
3d-printing diy exomy
全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）

全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 233
motor-driver foc bldc
Poppy Ergo Jr 开源机械臂

Poppy Ergo Jr 开源机械臂，基于模块化3D打印和低成本XL-320电机。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 218
dynamixel raspberry-pi robotics
OpenROV 硬件设计

OpenROV硬件，含激光切割件及其他图纸。

高级 209
[ROV 水下机器人 开源硬件
StackForce 双足轮腿机器人开源套件。ESP32主控、3D打印结构、B站配套视频教程、含模型/BOM/PlatformIO代码.

StackForce双足轮腿机器人开源套件：ESP32主控，3D打印，含教程与代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 207
wheeled-robot bipedal esp32
ESP-CAM 使用教程

ESP-Cam是ESP32开源WiFi摄像头，含教程、源码修改及固件烧录。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 187
esp32 esp-cam esp-idf
Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 176
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
EvoArm 开源机械臂

开源3D打印机械臂项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 162
3d-printing arduino arm
MyController 开源控制器

开源控制器Open Source Controller

⭐☆☆☆☆ (1/5) 154
esp32 arduino automation
Bimo is an open-source bipedal robotics platform with a Python API, fully 3D printable, and an Isaac Lab environment imp

Bimo is an open-source bipedal robotics platform with a Python API, fully 3D printable, and an Isaac Lab environment imp

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 149
bipedal-robot python isaac-lab
A printable 60% multi-layout wireless keyboard suite.

A printable 60% multi-layout wireless keyboard suite.

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 143
机械键盘 键盘 3D打印
InMoov 开源机器人项目
InMoov 开源机器人项目

inmoov仓库：开源3D打印机器人项目。

高级 136
[机器人 3D打印 开源硬件
Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands

Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 132
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
OpenQDD V1 开源机器人执行器

开源3D打印机器人执行器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 114
3d 3d-printer 3d-printing