ExoMy 开源火星车 ExoMy

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合 已发布
esa-prl 290 Stars GPL-3.0 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5
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项目简介

ExoMy [ARCHIVED]: Check https://github.com/0xD0M1M0/ExoMy for latest updates.

ExoMy [ARCHIVED]: Check https://github.com/0xD0M1M0/ExoMy for latest updates.

标签

3d-printing diy exomy hardware

项目特点

**开源且低成本**：所有设计文件和软件均开源，大幅降低了火星车的制作成本。
**完整的3D打印设计**：提供STL、SLDPRT和STEP格式的3D模型文件，方便用户自行打印和修改。
**详细的文档和教程**：通过GitHub Wiki提供逐步的组装、控制和定制指南。
**活跃的社区支持**：拥有Discord、Twitter和Instagram等社交媒体社区，方便用户交流。
**学术背景**：由ESA行星机器人实验室开发，并有相关学术论文发表。

技术规格

项目状态
主要文件
软件仓库
文档
官方网站

项目资源

esa-prl/ExoMy esa-prl/ExoMy esa-prl/ExoMy esa-prl.github.io/ExoMy esa-prl/ExoMy_Software discord.gg/gZk62gg twitter.com/exomy_rover www.instagram.com/exomy_rover publication/344874558_ExoMy_A_Low_Cost_3D_Printed_Rover

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
3D打印零件（STL/SLDPRT/STEP） 1套 — 需自行下载并打印
待采集 - — 详见发布文件中的电路图和零件清单
待采集 - — 详见发布文件中的零件清单

3D 模型

模型名称文件名文件
releases releases
releases releases
releases releases

所需工具

工具用途是否必需
3D打印机 打印外壳和结构件 ✅ 是
焊台 焊接电子元件 ✅ 是
螺丝刀套件 组装机械结构 ✅ 是
万用表 电路调试 ▢ 推荐
计算机 烧录软件和控制 ✅ 是

能力画像

记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
2/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
5/5
狂热与坚持
4/5
创造与创新
4/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要熟练使用3D打印机、焊接工具和螺丝刀进行机械组装和电子元件焊接。 💻 **编程能力**：需要具备一定的编程基础，以便烧录和调试控制软件。 ⚡ **电子电路**：需要理解基本的电路原理，能够根据电路图连接和调试电子模块。

适用场景

**机器人爱好者**：动手制作一个功能完整的火星车，学习机器人技术。
**教育领域**：作为STEM教育的实践项目，激发学生对工程和太空探索的兴趣。
**学术研究**：作为低成本机器人平台，用于算法验证和实验。
**创客空间**：作为社区项目，组织团队共同建造和定制。