搜索: quadruped - iMakething 开源项目库

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搜索 "quadruped" 找到 45 个结果

real-stanford/umi-on-legs

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

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quadruped reinforcement-learning robotic-manipulation

zlingkang/quadruped_9g

A ROS node that describes a quadruped robot using URDF

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quadruped robot ros

MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

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quadruped esp32 3d-printing

SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

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esp32 esp32 freertos

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

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quadruped pupper raspberry-pi

待补充

StackForce 四轮足机器狗开源项目

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ESP32四足机器人

使用ESP32的四足机器人。

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esp32 esp32 quadruped

mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

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gait mini-cheetah mit

MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

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quadruped quadruped-robot-gaits

Quadpod 四足机器人

蜘蛛机器人（四足）通过蓝牙连接仅用单个ESP32改进。

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esp32

Peabot四足机器人库

Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi

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9g-servos artificial-intelligence quadruped

Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

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待补充

Ball-screw–driven leg module CAD data for a quadruped robot.

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An 12-DOF hobby servo powerd quadruped robot

12自由度舵机四足机器人。

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拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

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蜘蛛机器人套件V1.0

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

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Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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doggo gazebo legged-robotics

Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

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arduino esp32 python

OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

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Open source ESP32 / Arduino DIY kits & tutorials

开源ESP32/Arduino DIY套件与教程

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