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搜索 "quadruped" 找到 43 个结果

real-stanford/umi-on-legs

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 120
quadruped reinforcement-learning robotic-manipulation
zlingkang/quadruped_9g

A ROS node that describes a quadruped robot using URDF

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 104
quadruped robot ros
MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 103
quadruped esp32 3d-printing
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 65
esp32 esp32 freertos
Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

Build instructions and code documentation for the Stanford Pupper project.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 64
quadruped pupper raspberry-pi
待补充

StackForce 四轮足机器狗开源项目

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 64
ESP32四足机器人

使用ESP32的四足机器人。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 59
esp32 esp32 quadruped
Quadpod 四足机器人

蜘蛛机器人（四足）通过蓝牙连接仅用单个ESP32改进。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 23
esp32
Peabot四足机器人库

Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 20
9g-servos artificial-intelligence quadruped
Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 19
待补充

Ball-screw–driven leg module CAD data for a quadruped robot.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
An 12-DOF hobby servo powerd quadruped robot

12自由度舵机四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
8-DOF Spider Robot Arduino DIY Kit Bionic Quadruped Edu-Robot Maker Open source project WIFI wireless control STEM Progr

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
doggo gazebo legged-robotics
Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 1
arduino esp32 python
OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

高级 1
[quadruped-robot reinforcement-learning 3d-printing
Open source ESP32 / Arduino DIY kits & tutorials

开源ESP32/Arduino DIY套件与教程

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Adeept开源四足机器人套件

Adeept开源四足机器人套件。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 0
定制角腿四足机器人

开源四足机器人，含定制CAD、PCB及Arduino行走固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0