待补充
Leg-module
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Ball-screw–driven leg module CAD data for a quadruped robot.
Ball-screw–driven leg module CAD data for a quadruped robot.
项目特点
采用滚珠丝杠驱动，传动效率高、反向间隙小，适合高精度运动控制
模块化设计，单个腿部模块可独立制造和测试，便于集成到四足机器人平台
提供完整的CAD数据，可直接用于3D打印或CNC加工
结构紧凑，适合小型到中型四足机器人使用
开源MIT许可证，允许商业和非商业用途
技术规格
| 驱动方式 | |
|---|---|
| 适用机器人类型 | |
| 自由度 | |
| 文件格式 | |
| 许可证 | |
| 项目状态 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 滚珠丝杠 | 1 | — | 具体规格需查看CAD文件 |
| 丝杠螺母 | 1 | — | 与滚珠丝杠配套 |
| 腿部连杆 | 2 | — | 上下连杆，CAD文件中定义 |
| 关节连接件 | 若干 | — | 用于连接电机和丝杠 |
| 轴承 | 若干 | — | 支撑丝杠旋转 |
| 紧固件（螺丝/螺母） | 若干 | — | 组装用，规格见CAD |
| 电机 | 1 | — | 驱动滚珠丝杠，型号见CAD |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| CAD软件（如Fusion 360, SolidWorks） | 查看和编辑3D模型 | ✅ 是 |
| 3D打印机或CNC机床 | 制造结构件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀/扳手 | 组装紧固件 | ✅ 是 |
| 游标卡尺 | 测量和校准零件 | ▢ 推荐 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 需要了解四足机器人运动学和滚珠丝杠传动原理，但项目本身资料较少
**动手与操作**：4/5 — 需要组装机械零件，涉及精密装配和调试
**编程与算法**：1/5 — 本项目仅提供CAD数据，不涉及控制代码
**设计与建模**：4/5 — 需要能够使用CAD软件查看和修改模型，理解机械设计
**实验与调试**：3/5 — 组装后需要测试腿部运动范围和负载能力
**协作与分享**：2/5 — 项目规模较小，但开源社区可贡献改进
**学习与研究**：3/5 — 适合学习滚珠丝杠驱动在机器人中的应用
**系统集成**：3/5 — 需要将腿部模块集成到完整的四足机器人平台
所需技能
基础机械设计知识
CAD软件操作能力（如Fusion 360、SolidWorks等）
机械装配和调试技能
3D打印或CNC加工经验
对四足机器人运动学有基本了解
能够阅读和理解工程图纸
适用场景
四足机器人腿部结构的研究与开发
机器人竞赛或教育项目中的机械模块设计
高精度、高负载机器人关节的DIY制作
机械工程或机器人学课程的教学案例
开源机器人社区中分享和复现的参考设计