OpenDOG 开源四足机器人 OpenDOG

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

OpenDOG 是一个完全开源的低成本四足机器人项目，旨在为开发者、研究人员和机器人爱好者提供一个可定制、可编程的机器人平台。项目核心亮点在于其“全栈开源”理念——从机械结构到控制算法，所有设计文件、代码和训练模型均对外公开。机器人采用全3D打印结构，用户只需下载图纸即可自行制造，大幅降低了硬件门槛和成本。在技术层面，OpenDOG 集成了基于 Mujoco 的物理仿真环境，开发者可以在虚拟世界中快速验证控制策略，再部署到实体机器人上。其运动控制核心通过强化学习训练而成，使机器人能够自主学习稳定的步态和动态行为，适应复杂地形。此外，项目提供了完善的 SDK（软件开发工具包），方便用户编写自定义控制程序，并内置了基于 Intel L515 深度相机的定制 SLAM 算法，赋予机器人环境感知与自主导航能力。OpenDOG 解决了传统四足机器人开发中硬件昂贵、软件封闭、算法难以复现的痛点，特别适合用于机器人教育、强化学习研究、自主导航实验以及低成本机器人原型开发。无论是高校实验室、创客空间，还是个人开发者，都能基于 OpenDOG 快速搭建属于自己的四足机器人平台，并深入探索运动控制、感知与智能决策的融合技术。