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搜索 "开源" 找到 118 个结果

STMBL 开源伺服驱动器
STMBL 开源伺服驱动器

AC Servo Driver for STM32F4

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cnc cnc-machine machinery
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

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open-source 3d-printed foc-wheel-legged-robot
Codebase for Berkeley Humanoid Lite

Codebase for Berkeley Humanoid Lite

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humanoid bipedal-robot sim-to-real
nao 开源分析代理
nao 开源分析代理

nao是开源分析代理，用nao-core创建上下文，部署nao聊天界面。

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agentic-analytics analytics analytics-engineering
Linorobot 开源机器人平台
Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

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2wd 4wd ackermann
Thor 开源机械臂
Thor 开源机械臂

DIY 3D Printable Robotic Arm

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3d-printed diy freecad
Poppy Humanoid 开源仿人机器人
Poppy Humanoid 开源仿人机器人

Poppy Humanoid是开源3D打印人形机器人，专为研究与教育优化。

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poppy robot robotics
AlohaMini 开源双臂移动机器人
AlohaMini 开源双臂移动机器人

开源双臂移动机器人，带电动升降功能。

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v1 of Asimov, an open-source humanoid robot
v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

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humanoid-robot open-source cern-ohl
四足机器人-米塔Mini（MITA Mini）- 开源桌面级四足机器狗项目
四足机器人-米塔Mini（MITA Mini）- 开源桌面级四足机器狗项目

3D Trajectory Planner in Unknown Environments

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autonomous-navigation drone ground-robot
开源鸿蒙

华为鸿蒙分布式操作系统（Huawei HarmonyOS，纯血鸿蒙Harmony Next ），开源鸿蒙分布式操作系统（ OpenHarmony）开发技术交流，最全鸿蒙技术资料库，手册，指南，共建国产操作系统万物互联新生态。

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5g ai architecture
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

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open-source 3d-printed zeroth-bot
ToddlerBot 开源双足机器人。仿幼儿步态学习、MIT、Python控制栈、官方网站toddlerbot.github.io.
ToddlerBot 开源双足机器人。仿幼儿步态学习、MIT、Python控制栈、官方网站toddlerbot.github.io.

ToddlerBot开源双足机器人，仿幼儿步态学习，Python控制栈。

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bipedal-robot humanoid legged-robot
Navit 开源导航系统
Navit 开源导航系统

开源(GPL v2)逐向导航软件，支持多操作系统。

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android c gps
宇树科技开源双足机器人，全3D打印，11个8010电机，RPi 4B主控，模块化设计。
宇树科技开源双足机器人，全3D打印，11个8010电机，RPi 4B主控，模块化设计。

宇树科技开源双足机器人，全3D打印，11个8010电机，RPi 4B主控，模块化设计。

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bipedal-robot humanoid 3d-printed
LeLamp 开源表情机器人灯
LeLamp 开源表情机器人灯

开源表情机器人灯

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模块化双足机器人

An open source framework for creating a bipedal modular companion robot.

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biped companion-bot arduino
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

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open-source 3d-printed open-quadruped
待补充
待补充

月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通

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bldc foc
PLEN2 开源人形机器人

全球首个可打印开源人形机器人入门套件。

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arduino humanoid plen