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搜索 "开源" 找到 124 个结果

AmazingHand 开源灵巧手

Code and model to control the AH!

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 2180
robotic-hand dexterous-hand ros2
OpenBeken 开源固件

Open source firmware (Tasmota/Esphome replacement) for BK7231T, BK7231N, BL2028N, T34, XR809, W800/W801, W600/W601, BL60

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2072
bk7231 bk7231n bk7231t
MoveIt 运动规划框架
MoveIt 运动规划框架

MoveIt运动规划框架。

高级 2044
[ROS 运动规划 机械臂
BCN3D Moveo 开源机械臂

开源3D打印教育机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1862
STMBL 开源伺服驱动器

AC Servo Driver for STM32F4

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1736
cnc cnc-machine machinery
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1632
open-source 3d-printed foc-wheel-legged-robot
Codebase for Berkeley Humanoid Lite

Codebase for Berkeley Humanoid Lite

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1351
humanoid bipedal-robot sim-to-real
nao 开源分析代理

nao是开源分析代理，用nao-core创建上下文，部署nao聊天界面。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1213
agentic-analytics analytics analytics-engineering
Linorobot 开源机器人平台
Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

高级 1098
[ROS 机器人 自主导航
Thor 开源机械臂

DIY 3D Printable Robotic Arm

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1056
3d-printed diy freecad
Poppy Humanoid 开源仿人机器人

Poppy Humanoid是开源3D打印人形机器人，专为研究与教育优化。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 970
poppy robot robotics
AlohaMini 开源双臂移动机器人

开源双臂移动机器人，带电动升降功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 924
v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 850
humanoid-robot open-source cern-ohl
待补充

华为鸿蒙分布式操作系统（Huawei HarmonyOS，纯血鸿蒙Harmony Next ），开源鸿蒙分布式操作系统（ OpenHarmony）开发技术交流，最全鸿蒙技术资料库，手册，指南，共建国产操作系统万物互联新生态。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 796
5g ai architecture
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 783
open-source 3d-printed zeroth-bot
ToddlerBot 开源双足机器人。仿幼儿步态学习、MIT、Python控制栈、官方网站toddlerbot.github.io.

ToddlerBot开源双足机器人，仿幼儿步态学习，Python控制栈。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 690
bipedal-robot humanoid legged-robot
Navit 开源导航系统

开源(GPL v2)逐向导航软件，支持多操作系统。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 650
android c gps
Qmini

宇树科技开源双足机器人，全3D打印，11个8010电机，RPi 4B主控，模块化设计。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 600
bipedal-robot humanoid 3d-printed
LeLamp 开源表情机器人灯

开源表情机器人灯

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 482
模块化双足机器人

An open source framework for creating a bipedal modular companion robot.

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 473
biped companion-bot arduino