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搜索 "os" 找到 345 个结果

拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

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Dynominion 自主移动机器人平台
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台,负载80kg,支持机械臂集成。

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AI智能家居助手(边缘计算+大模型)
AI智能家居助手(边缘计算+大模型)

开源智能家居框架,通过边缘计算和LLM实现自然语言控制,具备pri功能。

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docker docker-compose edge-computing
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

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HiWonder LeArm 开源项目
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

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arduino-ide esp32 espressif
开源机械臂资源库
开源机械臂资源库

开源机械臂列表,供研究者和开发者使用。

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Sim2Real 五自由度机械臂
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目,含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

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summary: HOME AUTOMATION System based on open source software and low cost hardware

基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。

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Stanford Doggo 四足机器人描述包
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包:在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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doggo gazebo legged-robotics
边缘AI机器人
边缘AI机器人

开源边缘AI机器人平台,集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2,基于Raspber构建。

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ΠΑΝ — 个人AI网络
ΠΑΝ — 个人AI网络

ΠΑΝ:个人AI网络,22传感器可穿戴设备,始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。

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ai-assistant android automation
Netryx 开源下一代街道级地理定位引擎

Netryx 是本地化地理定位工具,用计算机视觉识别精确位置。

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BatRobot 机械臂
BatRobot 机械臂

开源机械臂项目,使用ROS2和Arduino。

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基于树莓派的LiteArmi2机械臂
基于树莓派的LiteArmi2机械臂

3D打印机械臂,基于Raspberry Pi、ROS和Python,开源LiteArmi2。

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ROS集成
ROS集成

ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。

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Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器,核心理念:无需复杂。

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drone flight-controller gyroscope
Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人,ESP32控制,PyBullet仿真。

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arduino esp32 python
智能家居Zigbee平台
智能家居Zigbee平台

可扩展开源智能家居系统,含定制Zigbee网关(Orange Pi+CC2652P7)、Mesh路由及入墙设备。

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ESP32-C3FH4 开发板(外置天线)
ESP32-C3FH4 开发板(外置天线)

该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。

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CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器
CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器

开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器,支持FOC。

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