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搜索 "os" 找到 358 个结果

DIY-Self-Balancing-robot-

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

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Dummy2 机械臂

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

7
An open source platform for deploying state of the art deep-neural-network computer vision in real time on small unmanne

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

6
ai computer-vision deep-learning
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

6
HaloSense 智能存在传感器

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

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MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

5
arduino robotic-arm ros
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

高级 5
[机器人 计算机视觉 YOLOv5
RoboBoat 2021 无人船项目
RoboBoat 2021 无人船项目

RoboBoat 2021：自主水面船只竞赛。

高级 5
[ROS 无人船 机器人竞赛
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control

5
开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

4
butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

4
computer-vision object-detection opencv
SO-ARM100 低成本机器人手臂

SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

4
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
待补充

请提供需要翻译的英文技术内容。

4
待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

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ROS2 omnibot 全向轮
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

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AI智能家居助手（边缘计算+大模型）

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

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docker docker-compose edge-computing
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

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HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

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arduino-ide esp32 espressif
开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

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