搜索: robot - iMakething 开源项目库

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搜索 "robot" 找到 338 个结果

openpilot

openpilot是机器人操作系统，升级300+车型的驾驶辅助系统。

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`advanced-driver-assistance-systems` `driver-assistance-systems` `robotics`

Python机器人算法库

Python机器人算法示例代码与教材。

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`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`

LeRobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

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ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人。

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api itchat robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

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robotic-arm stepper-motor harmonic-drive

Bullet物理引擎

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

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`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`

Isaac Lab

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

3/5 14340

isaac-sim omniverse-kit-extension robot-learning

具身智能技术指南

Lumina具身智能社区发布具身智能技术指南Embodied-AI-Guide。

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`embodied` `embodied-ai` `guide` `robot` `robotic`

MuJoCo

多关节动力学接触，通用物理模拟器。

4/5 13601

`mujoco` `physics` `robotics`

Johnny-Five

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

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`1-wire` `adc` `arduino` `beaglebone-black` `bluetooth`

Gobot

Golang框架，用于机器人、无人机和物联网(IoT)。

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`arduino` `beaglebone` `beaglebone-black` `bluetooth` `bluetooth-le`

JPL开源火星车

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

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diy hardware mars

Webots 开源机器人模拟器

Webots Robot Simulator

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3d-engine ai autonomous-vehicles

Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

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localization mapping robotics

WeChatFerry

微信机器人，可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook.

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chatglm chatgpt gemini

XLeRobot 双机械臂移动家用机器人

XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660

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开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

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ai arduino block-coding

Mobile ALOHA

Mobile ALOHA：低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

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imitation-learning robotics

Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

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navigation robotics ros2

机器人资源大全

A list of awesome Robotics resources

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robotics