Embedded-Open-Source-FOC-Library
轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。
CAN-HBC-S3
开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。
LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors
Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。
Line-Follower-Robot
基于Arduino UNO和L293D电机驱动板的巡线机器人。
robot-war-shield
Robot War 电刷直流电机驱动扩展板，用于nRF52840及更新型号。
roboticaExpress
使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。
FaceTrackingRobot
Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC，客户端需浏览器。
Servo-motor-icluded-arduino-robot-
用Servo和Gear Motor制作Arduino小车，可用任意电机驱动。
arduino-sg90-servo-arm
用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。
PathPilot-Maze-Solving-Bot
🧭PathPilot：基于ESP32的自主迷宫解算机器人，使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。
Make-a-Bluetooth-Controlled-Robot-Car
本课程将演示如何从零搭建Arduino遥控机器人车。
DIY-Mechanical-Ventilator
开源高效DIY机械呼吸机，基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。
EstlcamShield
Estlcam CNC Shield 用于 Arduino Mega 2560 和 DRV8825 步进驱动。
GRBL-CNC-DRIVER-BOARD
基于A4988步进驱动和Arduino单层PCB的GRBL驱动板，用于铣削。
GRBL-g-code-sender-tkinter
一个简单的Python UI应用，通过串口将G-Code文件发送到GRBL步进驱动板。
ArduFrauenfelder
ArduFrauenfelder是Arduino兼容板，带步进电机驱动，运行grbl。
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菠萝狗教程文档
OpenDOG
低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。
JetsonBot
自主目标追踪车
EdgeSeries-PCB
开源硬件设计系列，用于嵌入式AI加速优化，基于Altium Designer构建。
