项目列表 共 1743 个项目

嵌入式开源FOC库
嵌入式开源FOC库 Embedded-Open-Source-FOC-Library

轻量模块化C库,用于PMSM/BLDC电机FOC控制,含Clarke/Park变换。

FOC 电机控制 PMSM
CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器
CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器 CAN-HBC-S3

开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器,支持FOC。

bldc motor-controller esp32-s3
LoRa摇杆遥控机器人车 LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors

Arduino Nano + LoRa控制机器人车,使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。

arduino lora robot-car
循迹避障机器人
循迹避障机器人 Line-Follower-Robot

基于Arduino UNO和L293D电机驱动板的巡线机器人。

arduino line-follower obstacle-avoidance
Robot War 直流电机驱动扩展板
Robot War 直流电机驱动扩展板 robot-war-shield

Robot War 电刷直流电机驱动扩展板,用于nRF52840及更新型号。

nRF52840 电机驱动 扩展板
roboticaExpress
roboticaExpress roboticaExpress

使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。

arduino robotica motor-shield
Arduino, motor driver shield, robot arm, camera, emgu-cv, pc, clients need a browser FaceTrackingRobot

Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC,客户端需浏览器。

arduino camera motor
I maked Arduino car using one Servo ,one Gear Motor,motor driver and arduino board but you can use any motor drive and a Servo-motor-icluded-arduino-robot-

用Servo和Gear Motor制作Arduino小车,可用任意电机驱动。

arduino servo gear-motor
Arduino SG90 舵机臂
Arduino SG90 舵机臂 arduino-sg90-servo-arm

用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。

arduino sg90 servo
PathPilot 迷宫求解机器人 PathPilot-Maze-Solving-Bot

🧭PathPilot:基于ESP32的自主迷宫解算机器人,使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。

esp32 maze-solving pid-control
蓝牙遥控机器人小车 Make-a-Bluetooth-Controlled-Robot-Car

本课程将演示如何从零搭建Arduino遥控机器人车。

arduino bluetooth robot-car
自制机械呼吸机 DIY-Mechanical-Ventilator

开源高效DIY机械呼吸机,基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。

arduino stepper-motor ventilator
Estlcam 数控机床扩展板
Estlcam 数控机床扩展板 EstlcamShield

Estlcam CNC Shield 用于 Arduino Mega 2560 和 DRV8825 步进驱动。

CNC Arduino 3D打印
GRBL CNC驱动板
GRBL CNC驱动板 GRBL-CNC-DRIVER-BOARD

基于A4988步进驱动和Arduino单层PCB的GRBL驱动板,用于铣削。

CNC GRBL A4988
GRBL G代码发送器(Tkinter版) GRBL-g-code-sender-tkinter

一个简单的Python UI应用,通过串口将G-Code文件发送到GRBL步进驱动板。

grbl g-code cnc
ArduFrauenfelder
ArduFrauenfelder ArduFrauenfelder

ArduFrauenfelder是Arduino兼容板,带步进电机驱动,运行grbl。

arduino stepper-motor grbl
菠萝狗开发教程文档 PY-APPLE-DOG-Tutorial

菠萝狗教程文档

四足机器人 开源硬件 MicroPython
OpenDOG

低成本四足机器人,带SDK和Mujoco仿真,强化学习训练,完全开源。

JetsonBot

自主目标追踪车

EdgeSeries-PCB EdgeSeries-PCB

开源硬件设计系列,用于嵌入式AI加速优化,基于Altium Designer构建。

STM32 Renesas ESP32